Modbus_RTU的通讯方式
RTU 半双工通讯方式
本次使用的是 CPU:1215C DC/DC /RLY
通信模块：CM1241（RS232/RS485）硬件标识符：269（如图 1）
通信对象是ZNZS2 转速表。首先我们要收集到该转速表的波特率（9600）、功能码（03：保持型寄存器 40001）、地址（3）等信息。
创建通信指令
- 介绍
RTU通讯有两种通信指令：Modbus（RTU）是新版本，里面的内容更多。Modbus是老版本，本次我们就是用的该版本。（如图 2）
- 创建
组态端口我们就不再OB100中创建了，统一创建在OB1中，给FirstScan让他使能。拖入组态端口（MB_COMM_LOAD）和主站通信（MB_MASTER） （如图 3）
MB_COMM_LOAD：（如图 4）
REQ: 使能 （FirstScan）
PORT： 通信端口ID （硬件标识符位269的通信模块）
BAUD： 波特率 （9600）
PARITY：有无奇偶校验 （无奇偶校验）
MB_DB：“MB_MASTER”或“MB_SLAVE”指令的背景数据块的引用 （"MB_MASTER_DB"）
后面的DONE、ERROR这些东西可以先不写，等我们有多块表需要轮询时在添加。
MB_MASTER：（如图 7）
REQ： 使能 (选择0.5HZ的时钟)
MB_ADDR: 从站的地址 （也就是我们表的地址：3）
MODE: 0：读 1：写 （读取：0）
DATA_ADDR: 寄存器起始地址 （40001）
DATA_LEN: 数据长度，我们需要读多长 （根据参数，我们只有1个数据：1)
DATA_PTP: CPU存储地址 （取到数据后放到我们PLC的什么地方：DB2 int数组中) 注：数据块需要取消优化访问。 （如图 5图 6）
- 成功
图 8
注意：如果报错请查看报错信息，检查波特率、地址、寄存初始地址、读取长度（不能多读，从站中只有一位，如果去读两位肯定报错）
- 四字真言
主从一致
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