Jetson安装教程

安装

之前把板子Jetson Orin NX（网盘中还有Jetson TX2 NX的，这个板子的安装特别简单，后面会介绍）搞坏了，使用nvidia sdk manager安装不上,在网上找了一个最实用的教程，省得之后到处找。这里我把工具和系统放在网盘中，自己下载。
链接：https://pan.baidu.com/s/1lR7I18b0bb1nxNpQ2KDnuA?pwd=ejt0
提取码：ejt0

一.Jetson Orin NX

具体操作把板子上的固态硬盘拿下来，放到电脑上，使用工具（diskgenius）格式化为ext4的格式。

将固态硬盘插到orin nx后面的插槽，先用跳线帽短接GND和REC

之后插好烧录线（micro usb转usb）屏幕等，最后接电源。打开ubuntu的电脑，输入lsusb，里面包括7323：nvidia corp。如下图所示。

刷系统

下载百度网盘中jetson orin tx文件,输入命令

 tar xf Jetson_Linux_R35.2.1_aarch64.tbz2

之后开始拼接rootfs：

sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.2.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/

执行完后文件夹会出现Linux_for_Tegra的一个新文件夹。依次执行以下代码

cd Linux_for_Tegra/

sudo ./apply_binaries.sh

sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

输入lsusb确认orin nx在强制恢复模式下。

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

之后开始刷系统了，ubuntu主机终端会出现下面类似代码，等大概半个小时左右就好了，板子连接显示器，最后提醒一下，安装系统的时候，不要装chrome。。。很慢很慢

安装ptorch

到nvidia官网https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048

下载1.12.0的就行，比较快
执行下面代码

sudo apt-get install libopenblas-base libopenmpi-dev libomp-dev python3-pip
pip3 install Cython
pip3 install numpy

安装pytorch

之后安装pip3 install torch-1.12.0.......................

此时pytorch已经装完了，之后开始装torchvision。先执行下面代码

sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libopenblas-base libopenmpi-dev  libopenblas-dev -y

看你的pytoch对应的版本
pip3 install torchvision==0.13.0

你自己进python3试试
import torch
print(torch.cuda.is_available())
print(torch.__version__)
print(torchvision.__version__)

这里我自己没试过，我看别人这样直接安装的，你可以试试，不行的话，下面也给了一种方法

git clone --branch <version> https://github.com/pytorch/vision torchvision   # see below for version of torchvision to download
cd torchvision
export BUILD_VERSION=0.x.0  # where 0.x.0 is the torchvision version  
python3 setup.py install --user
cd ../  # attempting to load torchvision from build dir will result in import error
pip install 'pillow<7' # always needed for Python 2.7, not needed torchvision v0.5.0+ with Python 3.6

这里的<version>改为你需要的版本   例如：v0.13.0

二.Jetson TX NX2

可以把安装orin nx的过程随便看看。把板子设为恢复模式
把下载的文件放到ubuntu(最好是18.04 其他的好像不行吧)
解压文件，需要点时间

tar -xf mfi_*.tbz2

然后进入解压文件

sudo sh ./nvmflash.sh

板子接上显示屏，等着就行了，大概半个小时左右

这个系统是直接装好的

默认的账号和密码
账号：lcfc 密码：lcfc

安装pytorch

到nvidia官网https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048

执行下面代码

sudo apt-get install libopenblas-base libopenmpi-dev libomp-dev python3-pip
pip3 install Cython
pip3 install numpy

安装pytorch

之后安装pip3 install torch-1.7.0.......................

此时pytorch已经装完了，之后开始装torchvision。先执行下面代码

sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libopenblas-base libopenmpi-dev  libopenblas-dev -y

看你的pytoch对应的版本
pip3 install torchvision==0.8.1

你自己进python3试试
import torch
print(torch.cuda.is_available())
print(torch.__version__)
print(torchvision.__version__)

这里我自己没试过，我看别人这样直接安装的，你可以试试，不行的话，下面也给了一种方法

git clone --branch <version> https://github.com/pytorch/vision torchvision   # see below for version of torchvision to download
cd torchvision
export BUILD_VERSION=0.x.0  # where 0.x.0 is the torchvision version  
python3 setup.py install --user
cd ../  # attempting to load torchvision from build dir will result in import error
pip install 'pillow<7' # always needed for Python 2.7, not needed torchvision v0.5.0+ with Python 3.6

这里的<version>改为你需要的版本   例如：v0.8.1