绑定USB设备端口号以及解决qt渲染导致的波纹问题

1. USB端口号绑定

1. 查看插入的usb设备（ls /dev）系统一般命名为ttyUSB0、ttyUSB1。
2. 保留一个USB，并通过udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0查看ttyUSB0的KERNELS硬件号。如： devices/pci0000:00/0000:14:0/usb/2-3/2-3:1.0或者在列出的信息中找到KERNELS==2-3:1.0。这里的2-3:1.0就是ttyUSB0的KERNELS硬件号。
3. 打开规则文件 sudo gedit /etc/udev/rules.d/usb.rules，在文本中添加KERNELS="2-3:1.0", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="usb0"，SYMLINK+="usb0"这里写你想要的命名，我这里就写usb0。
4. 使命令生效sudo udevadm trigger
5. 查看usb设备情况 ls -l /dev | grep ttyUSB,可以看到usb0被链接到ttyUSB0了
6. 如果绑定多个，就重复上面的操作。

2. Qt渲染导致的波纹问题

在使用qt画图的时候，当qt渲染显示的图片分辨率比原图分辨率小时，就会产生波纹。(前端qml)
解决：

auto image = m_image.scaled(QSize(500, 500), Qt::IgnoreAspectRatio, Qt::SmoothTransformation);
painter.drawImage(QRect(0, 0), image.width(), iamge.height(), image);