安装好ROS后无法运行，每次运行前需要source /opt/ros/noetic/setup.bash

最新推荐文章于 2024-06-04 22:47:01 发布
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分类专栏： ros 文章标签： bash linux
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roscore无法运行

安装好ros后，运行roscore可正常运行；

但打开新的终端或者重启电脑后，再次输入roscore后会出现Resource not found: roslaunch，如下图所示：

问题
这是未设置环境变量，可通过source解决：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

随后即可正常运行roscore
但是每次使用ros前均须配置一次环境变量一下，很不方便

彻底解决：

在.bashrc文件末尾加入source /opt/ros/noetic/setup.bash，然后保存即可：

sudo gedit ~/.bashrc

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weixin_46382332
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