优化每次ros运行程序都要source一下

首先打开终端输入sudo gedit .bashrc

 然后,我是在后面的位置输入alias sc="source ./devel/setup.bash"位置应该没啥影响

 保存,在终端中在输入:source .bashrc刷新一下

以后只用输入sc就是source一下了。

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