蓝桥杯STM32G431学习之外设GPIO（二）

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目录

二、I/O端口位的基本结构

1. “ 输出驱动 ” 

1.1 当GPIO用作 普通I/O输出

1.2 当GPIO用作 复用功能功能输出

2. “ 输入驱动 ”

2.1 保护二极管的作用

2.2 上拉、下拉电阻（约40K）的作用

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二、I/O端口位的基本结构

STM32F103的GPIO详细介绍可以参考：GPIO的内部结构和工作模式_hepiaopiao_wemedia的博客-CSDN博客_gpio内部结构

基本结构图如下所示：

I/O端口位的基本结构

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带5V容错的基本结构图如下所示：

5V容错I/O端口位的基本结构

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主要以第一张图为基础来介绍。

I/O端口位的基本结构可分为上下两部分，下半部分为 “ 输出驱动 ” ，上半部分为 “ 输入驱动 ” 。

CMOS电路

CMOS电路_百度百科基本单元电路反相器由N沟道和P沟道 MOS场效应晶体管对管（见P沟道金属-氧化物-半导体集成电路和N沟道金属-氧化物-半导体集成电路）构成，以推挽形式工作,能实现一定逻辑功能的集成电路,简称CMOS。单元电路如图1。CMOS电路的特点是：①静态功耗低,每门功耗为纳瓦级；②逻辑摆幅大,近似等于电源电压;③抗干扰能力强,直流噪声容限达逻辑摆幅的35%左右;④可在较广泛的电源电压范围内工作,便于与其他电路接口；⑤速度快，门延迟时间达纳秒级；⑥在模拟电路中应用，其性能比NMOS电路好；⑦与NMOS电路相比，集成度稍低；⑧有“自锁效应”，影响电路正常工作。https://baike.baidu.com/item/CMOS%E7%94%B5%E8%B7%AF/1785526?fr=aladdin

1. “ 输出驱动 ” 

1.1 当GPIO用作 普通I/O输出

下图高亮部分为普通I/O输出的过程：

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<1>首先，通过 “ 置位/复位寄存器 ” 和 “ 输出数据寄存器 ” 的共同作用 输出 0 或 1 ；

<2>其次，在 选择器 处选择 “ 普通I/O输出 ” 或 “ 复用功能输出 ” ，这里选择 “ 普通I/O输出 ” ；

<3>再次，反相器 将前面输出的 0 或 1 转换为 1 或 0 ；

<4>最后，通过 P-MOS管 和 N-MOS管 两个MOS管决定 输出逻辑0 还是 逻辑1 。

• P-MOS管 为低电平导通，导通后输出逻辑1 
• N-MOS管 为高电平导通，导通后输出逻辑0

1.2 当GPIO用作 复用功能功能输出

下图高亮部分为复用功能功能输出的过程：

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 注意：此时，选择器 选择的是 复用功能输出 。

2. “ 输入驱动 ”

2.1 保护二极管的作用

输入为低电平0时相对比较简单，上下拉电阻处于关闭状态，施密特触发器为打开状态。

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输入为高电平时要考虑输入电压的大小，如果电压过大必须进行稳压，否则会烧坏电路。

1）输入的高电平为3.3V

输入的高电平为3.3V也能够之直接通过I/O引脚进入内部电路，与输入为低电平0一样。

2）输入的高电平为5V

这时就要用到 5V容错I/O端口 其中 VDD_FT(3.3V) 的。

当输入为​时，上面二极管导通，连接 VDD_FT(3.3V)，将输入的​稳压到​，从而保护了电路。 

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当输入为​时（​同样也是​，只不过是方向相反），下面二极管导通，连接 VSS(0V)，将输入的​稳压到​，从而保护电路。

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2.2 上拉、下拉电阻（约40K）的作用

当某个引脚悬空时，其输入电平难以确定，不是高电平也不是低电平。

上拉、下拉的作用就是要解决这种不确定的电平状态，强制性的将电平拉上或拉下。注意这里是不确定的电平，当输入为确定的高电平或低电平时，上拉、下拉不起作用。

上拉和下拉都各有一个开关，当输入电平不确定时且上拉或下拉开关闭合时，不确定的电平就被强制性的转换为高电平（上拉开关闭合）或低电平（下拉开关闭合）。

1）上拉电阻

将上拉开关闭合，输入的不确定电平被强制上拉为高电平。

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2）下拉电阻

将下拉开关闭合，输入的不确定电平被强制下拉为低电平。

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怎样配置才能将I/O引脚用作输入或输出呢？需要用到哪些寄存器？需要如何配置寄存器呢？

这些将在下节讨论。