室外低速自动导航车的设计(2)——多线激光雷达的点云解析

室外低速自动导航车的设计(2)——多线激光雷达的点云解析 我们在前面硬件系统的构建中通过网络接收到了多线激光雷达的原始数据,这些数据在空间中形成了一个个的点,每一个点都代表了某个物体表面的回波。我们采用的激光雷达是16线的。不太严格的说,16线就代表了这个雷达在空间的z轴上扫过16个平面。每个平...

2019-07-12 17:42:51

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室外低速自动导航车的设计(1)——基础硬件配置

室外低速自动导航车的设计(1)——基础硬件配置 今天我们来开始做基于GPS和16线激光雷达的低速导航车项目。 因为不论做什么车,首先都要把硬件搭建起来,除了基础的机械机构(骨架和壳子)之外,基本的传感器,车轮的驱动器以及工控机都是要有的。 我们首先来看一下导航车应该有的基本结构: 室外低速...

2019-07-11 17:18:46

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Ubuntu 16.04系统的安装

本篇博客讲:ubuntu 16.04安装 写在前面: ubuntu系统与Windows系统一样,都是计算机操作系统的一种。 ubuntu系统是Linux系统的一个分支,是开源而且免费的。 关于ubuntu更多内容,各位老铁可以自行百度,这篇文章主要讲ubuntu怎么安装(其他版本的ubun...

2019-07-11 16:36:35

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Qt图形简单绘制(4)-贪吃蛇小游戏(2)

【感谢原始作者DevBean,本文针对初学者及可玩性,在原文基础上做了修改。】 初始步骤 在初步了解了Graphic View Framework以及前面的画笔,画刷等基础内容后,我们就可以编写贪吃蛇了。 首先,我们还是先建立一个工程,命名为GreedySnake(或者起一个自己喜欢的名字)...

2017-11-14 10:32:52

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Qt图形简单绘制(3)-贪吃蛇小游戏

今天我们的讲解还是参考自DevBean的博客 【非常感谢“豆子”的开源笔记,我已经给了原作者打赏支持,应该算是买了他部分版权。。。】 不过根据项目中大家的需求做一些修改,因为我们将会主要处理图片和视频,所以在View以及OpenCV方面用的可能多些。 在初步了解Qt绘图相关的基础知识后,我们将开始...

2017-11-14 10:01:51

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ROS小实验1:A*算法在ROS上的移植

A*算法是一种生长式的路径规划算法,ROS中的navigation导航包中的global_planner中就能找到。 今天,我们从头入手,自己移植并完成关于A*算法在ROS上的实现。 首先来说一下我们最后想实现的目的: 我们首先画一个200*200像素的“交通路段”,如下图,将其保存为BMP文件(...

2017-11-10 10:20:56

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ROS下建立工作空间以及编译一个包

在ROS层面上编写软件,需要有相关的工作空间(workspace)。 首先,我们打开一个控制台(Ctrl+Alt+T),在用户路径下信件一个文件夹,我们起名为LearnROS,然后在这个文件夹中建立一个文件夹,叫src;完成后,进入src工作路径,输入:初始化工作控件,这会在src文件夹中生成CM...

2017-11-09 11:03:00

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Qt的图形绘制简单学习(2)

今天我们继续来学习Qt的图形绘制: 在Qt中,有两个比较重要的东西,一个叫QPen,另一个叫QBrush。 QPen定义了Qt中的画笔,画出的是轮廓;QBrush画出的是实体。 QBrush和QPen中都有很多属性可选,比如: painter.setBrush(QBrush(Qt::bl...

2017-11-03 09:40:24

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Qt的图形绘制简单学习

本文章参考豆子的博客,并在基础上做修改(Devbean),原网址:点击打开链接 今天来学习一下Qt的可视化编程: 我们首先新建一个类,将其命名为paintwidget 放入以下代码: //paintwidget.h #ifndef PAINTWIDGET_H #define PAI...

2017-11-02 08:55:28

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Linux下的Java及Eclipse安装简单教程

Eclipse,不论在Windows还是Linux下都是绝好的开发GUI框架;在Windows下的Eclipse安装比较容易,那么在Linux下配有Java的Eclipse开发环境如何安装呢?     下面,来讲解一下:     首先,我们需要了解:Linux是一个开发框架,它可以看作一个基于Ja...

2017-11-01 18:07:03

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