文章讨论了抢占和响应优先级的概念，抢占优先级意味着更高优先级的任务可中断当前执行任务，而响应优先级则涉及同时处理的两个任务的顺序。此外，通过在中断服务函数中设置断点来判断其是否正确执行，如果能跳转到汇编的B指令，说明中断服务函数存在问题。
1，关于抢占优先级和响应优先级，抢占即无论此时在干什么事，只要该任务抢占优先级相比之下较高，那就先把高抢占优先级的任务干掉！响应，一般是指两个任务同时处理时，高响应的先处理！注意，如果低响应的先处理了，高响应的任务也不能越过低响应任务直接处理，必须要等待低响应任务完成才能执行高响应的任务！
注：无论是抢占优先级还是响应优先级，优先级数值越小，就代表优先级越高。
2，关于中断服务函数是否正确执行的判断，如果在调试过程中中断服务函数，可以添加断点，那么说明中断服务函数可以正常执行！如果不能添加断点，并在汇编语言中跳转到b，则说明中断服务函数并没有执行，要检查中断服务函数在哪里出现了错误。
有效：
无效： 
跳转到B：
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