想必对于 KU 粉们而言,就 KUKA 示教器(SmartPad)上显示的各种图标大家一定不会陌生,但是对于这些图标代表的信息,你都知道吗?他们的作用是什么?区别又是什么呢?
第一:KUKA 示教器(SmartPad)上的图标一共有5种类型,如下图所示噢:第二:看了上图的信息类型,大家肯定要问,它们的作用是什么呢?
确认信息:
通常用于表示发生了错误,信息生成后必须按下OK键,信息消失后才能让程序继续运行。
状态信息:
用于表示一种状态,比如在急停状态或者是程序正在运行状态。
特性:状态信息没有OK键确认,只有当这个状态消失了之后,信息才消失。
提示信息:
起提示作用,通常是提示一下操作人员需要去做什么事情,或者控制器完成了什么事情。
特性:该信息生成后不记录到缓存当中。信息生成后程序代码不能对信息进行后续操作,大约可生成300万条。
等待信息:
在等待信号或者某个条件时显示的信息。
特性:该信息有模拟键,用于模拟等待条件成立,程序直接往下执行。
对话信息:
在界面上出现一个窗口,可以有按钮进行选择,程序根据用户的选择进行后续操作。
第三:看到这里,是不是又在好奇这些信息类型之间有什么区别呢?
➤ 确认信息、状态信息、提示信息、等待信息可看成是一个大类,这些信息都显示在SmartPAD上方的信息窗口中。
➤ 对话信息,又叫对话框,使用一个独立的窗口显示,因此可看成另一个大类。
➤ 这两类信息编辑方法上大致一致,但又有所区别。区别在于对话框生成消息和接收消息的按键反馈,都会有专用的函数,后续程序处理会复杂一些
既然大家已经知道图标所代表的信息类型,那如何在 smartpad 里面编辑出这些信息呢?
那么,我们就来讲讲这块的实操性的内容-- “信息编程的步骤(除对话信息)”
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