3,Matlab仿真弹跳球

lilili~

已于 2022-05-26 11:25:43 修改

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分类专栏： matlab与足式机器人文章标签： matlab

于 2022-04-06 15:44:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46536094/article/details/123991100

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这篇博客介绍了如何使用Matlab的ode45和event函数来模拟小球弹跳的物理过程。通过定义运动方程、onebounce函数、mycontact事件函数以及myanimation动画函数，实现了小球从碰撞到反弹的动态仿真，并以动画形式展示。文章还提供了详细的代码实现和仿真结果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

弹跳球

原理
matlab代码
仿真结果

原理

使用ode45的event函数，对运动方程积分，遇到特定实践（碰撞）则进行改变初值条件，重新开始积分

matlab代码

运动方程

小球在空中的运动方程为

function dqdt = rhs(t,y,ball)
% y = [y ydot]
ydot = y(2);
yddot = -ball.g;

dqdt = [ydot yddot]';

onebounce函数

可以将小球的弹跳分为多次过程，用循环实现，每次弹跳的代码基本相同

function [tt,yy] = my_bounce(t0,ystart,ball)

dt = 10; % 随便给，需要大一点
%%%% 计算一次碰撞前的t和y向量
options = odeset('AbsTol',1e-8,'RelTol',1e-8,'Events',@mycontact);
[t y] = ode45(@rhs,[t0 t0+dt],ystart,options,ball); %检测Event发生则积分终止

% ynew(1,1) = y(end,1);
y(end,2) = -ball.e*y(end,2);