树莓派烧录ros18，不用屏幕

我用的是树莓派4B，安装了两天，踩了一些坑。。。我将最简单的总结了供大家参考。（超级详细，小白都可上手）
所需物品：一根网线、一台电脑、一个树莓派、一张tf卡和一个读卡器。
所需软件：Win32DiskImager、putty
还需要ubuntu系统镜像源。这些我都放在百度网盘上了链接：https://pan.baidu.com/s/1Bd18WrP1l5L15BHJbUR5QA
提取码：sirb
首先，奉上成果图：

教程不含原理性东西，我个人整理了一下，只有过程，方便上手。

一、装镜像

1. 将插上卡的读卡器插电脑上。
2. 打开Win32DiskImager，找到解压好的ubuntu18.04镜像，然后点击写入就欧克了。
3. 装好镜像后记得在根目录下加入SSH文件，具体操作是建立SSH.txt，然后删除.txt
   

二、远程连接

3. 按图片点击操作：
   
   
   
   
4. 完成上述操作后，用网线连接电脑和树莓派。运行DOS窗口
   
   后在终端输入arp -a出现
   打开putty
   
   

选择192.168.137.1下的静态地址，需要在192.168.137.1 - 192.168.137.255,之间的IP。将出现的IP每个都试一下，如果都没有成功，就重新插拔一下网线，再来一遍。直到在putty中链接成功。

1. 第一次登陆的用户名和密码都是ubuntu。

**第一次要重置密码，这个自己操作。**登录后如下图：

三、装桌面

在puuty下输入：

sudo cp -r /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bf
sudo sed -i -e 's/https\?:\/\/[^/]*\/ubuntu/http:\/\/mirrors.ustc.edu.cn\/ubuntu/g' /etc/apt/sources.list
sudo apt update
sudo apt-get install ubuntu-desktop
sudo apt-get install tightvncserver xrdp
wget http://www.c-nergy.be/downloads/install-xrdp-3.0.zip
unzip install-xrdp-3.0.zip
chmod 777 Install-xrdp-3.0.sh
./Install-xrdp-3.0.sh
最后重启机器 sudo shutdown -r now

   
   

   
   
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重启后，我们在打开DOS。

账号为ubuntu，密码是之前自己设置的密码。登录后如下图：

`
Ubuntu就安装好了。

三、安装ros

到了最后一步，这个跟普通装ros的过程差不多，还有些细节的东西还需大家自己去学习。这个就不写了。如果有需要的话，后面也可以写一个。。。。