（三）DSP28335基础教程——系统定时器CPUTimer（定时中断）

已于 2023-03-29 08:49:49 修改
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分类专栏： DSP 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2020-10-17 23:34:54 首次发布
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版权

0 前言

本期的实验目的为：使用核心板上的CPU系统定时器，实现3个LED分别以0.1s，0.5s和1s的间隔闪烁。

1 DSP代码

（注意：查看代码时双击点进去看，否则会内容不全）。

main.c

/**
 *  ********************************************************************************************
 *  @file                 main.c
 *  @file                 SK Electronics
 *  @version           V1.0
 *  @date               2020-xx-xx
 *  @brief               系统定时器
 *  *******************************************************************************************
 *  @attention
 *  实验平台：SK-F28335Mini   核心板
 *  CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696
 *  淘宝：https://shop409670932.taobao.com
 */

#include "DSP28x_Project.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_cpu.h"
#define FLASH_RUN 1
#define SRAM_RUN 2
#define RUN_TYPE FLASH_RUN
#if RUN_TYPE==FLASH_RUN
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
#endif
interrupt void cpu_timer0_isr(void);//定时器0中断服务子程序
interrupt void cpu_timer1_isr(void);//定时器1中断服务子程序
interrupt void cpu_timer2_isr(void);//定时器2中断服务子程序
void delay_1ms(Uint16 t);
/**
 *  @brief                           主函数
 *  @parameter                  无
 *  @return_value               无
 */
void main(void)
{
/*第一步：初始化系统控制:*/
    InitSysCtrl();

/*第二步：初始化GPIO口*/
    InitGpio();

/* 第三步：清除所有中断 和初始化 PIE 向量表:*/
    DINT;// 禁用CPU中断
    InitPieCtrl();// 初始化 PIE 控制寄存器到默认状态，默认状态是全部 PIE 中断被禁用和标志位被清除
    IER = 0x0000;// 禁用 CPU 中断和清除所有 CPU 中断标志位:
    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable();// 初始化 PIE 中断向量表
    // 中断重映射，注册中断程序入口（用户按需求添加）
    EALLOW;
    PieVectTable.TINT0=&cpu_timer0_isr;//将定时器中断服务子程序的地址存放到相应的向量地址中
    PieVectTable.XINT13=&cpu_timer1_isr;
    PieVectTable.TINT2=&cpu_timer2_isr;
    EDIS;
    //

/*程序烧录入28335（可选的）*/
#if RUN_TYPE==FLASH_RUN
    MemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd,&RamfuncsRunStart);
    InitFlash();
#endif

/* 第四步： 初始化所有外设*/
    // InitPeripherals();  //初始化所有外设（本例程不需要）
    CPU_Timer_Config();//初始化和配置CPU


/* 第五步：添加用户具体代码*/
    LED_GPIO_Config();//LED端口初始化

    EINT;//使能全局中断
    ERTM;//使能全局实时中断
/*第六步：进入主循环*/
    for(;;)
    {

    }
}

/**
 *  @brief                           1ms延迟函数
 *  @parameter                  t
 *  @return_value               无
 */
void delay_1ms(Uint16 t)
{
    while(t--)
    {
        DELAY_US(1000);
    }
}

/***************中断服务子函数**********************************/
interrupt void cpu_timer0_isr(void)
{
    LED0_TOGGLE;//1s反转一次LED0
    CpuTimer0.InterruptCount++;
    PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;//中断已应答，可以从组1接收更多中断
}

interrupt void cpu_timer1_isr(void)
{
    LED1_TOGGLE;//0.5s反转一次LED1
    CpuTimer1.InterruptCount++;
    EDIS;//直接确认，无需PIE
}

interrupt void cpu_timer2_isr(void)
{
    LED2_TOGGLE;//0.1s反转一次LED2
    CpuTimer2.InterruptCount++;
    EDIS;//直接确认，无需PIE
}

bsp_cpu.h

/**
 *  ********************************************************************************************
 *  @file                 bsp_cpu.h
 *  @file                 SK Electronics
 *  @version           V1.0
 *  @date               2020-xx-xx
 *  @brief               系统时钟应用函数接口头文件
 *  *******************************************************************************************
 *  @attention
 *  实验平台：SK-F28335Mini   核心板
 *  CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696
 *  淘宝：https://shop409670932.taobao.com
 */

#ifndef _BSP_CPU_H_
#define _BSP_CPU_H_
#include "DSP28x_Project.h"

void CPU_Timer_Config(void);
#endif /*_BSP_CPU_H_ */

bsp_cpu.c

/**
 *  ********************************************************************************************
 *  @file                 bsp.cpu.c
 *  @file                 SK Electronics
 *  @version           V1.0
 *  @date               2020-xx-xx
 *  @brief               系统时钟应用函数接口
 *  *******************************************************************************************
 *  @attention
 *  实验平台：SK-F28335Mini   核心板
 *  CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696
 *  淘宝：https://shop409670932.taobao.com
 */
#include "bsp_cpu.h"
void CPU_Timer_Config(void)
{
    InitCpuTimers();//CPU初始化

    /*配置CPU参数*/
    #if(CPU_FRQ_150MHZ)
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,150,1000000);//<定时器x,系统时钟频率MHZ，时间us>,1s中断一次
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer1,150,500000);//<定时器x,系统时钟频率MHZ，时间us>，0.5s中断一次
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer2,150,100000);//<定时器x,系统时钟频率MHZ，时间us>，0.1s中断一次
    #endif

    #if(CPU_FRQ_100MHZ)
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,100,1000000);//<定时器x,系统时钟频率MHZ，时间us>,1s中断一次
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer1,100,500000);//<定时器x,系统时钟频率MHZ，时间us>，0.5s中断一次
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer2,100,100000);//<定时器x,系统时钟频率MHZ，时间us>，0.1s中断一次
    #endif

    /*系统定时器开始运行*/
    CpuTimer0Regs.TCR.all=0x4001;
    CpuTimer1Regs.TCR.all=0x4001;
    CpuTimer2Regs.TCR.all=0x4001;

    /*使能CPU级中断*/
    IER|=M_INT1;//使能CPU的INT1中断
    IER|=M_INT13;//使能CPU的INT13中断
    IER|=M_INT14;//使能CPU的INT14中断

    /*使能PIE级中断，只需Timer0的，其他不需要*/
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1;
}

bsp_led.h

/**
 *  ********************************************************************************************
 *  @file                 bsp_led.h
 *  @file                 SK Electronics
 *  @version           V1.0
 *  @date               2020-xx-xx
 *  @brief               LED应用函数接口头文件
 *  *******************************************************************************************
 *  @attention
 *  实验平台：SK-F28335Mini   核心板
 *  CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696
 *  淘宝：https://shop409670932.taobao.com
 */

#ifndef _BSP_LED_H_
#define _BSP_LED_H_
#include "DSP28x_Project.h"

/* 宏带参，可以像内联函数一样使用,低电平亮灯*/
#define LED0(a) if (a)  \
                    GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO0=1;\
                    else        \
                    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1

#define LED1(a) if (a)  \
                    GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO1=1;\
                    else        \
                    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1

#define LED2(a) if (a)  \
                    GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO2=1;\
                    else        \
                    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1

#define LED3(a) if (a)  \
                    GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO3=1;\
                    else        \
                    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1

#define LED4(a) if (a)  \
                    GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO4=1;\
                    else        \
                    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1

/*定义IO口的宏*/
#define LED0_TOGGLE     GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO0=1
#define LED0_OFF        GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1
#define LED0_ON         GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO0=1

#define LED1_TOGGLE     GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO1=1
#define LED1_OFF        GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1
#define LED1_ON         GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO1=1

#define LED2_TOGGLE     GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO2=1
#define LED2_OFF        GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1
#define LED2_ON         GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO2=1

#define LED3_TOGGLE     GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO3=1
#define LED3_OFF        GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1
#define LED3_ON         GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO3=1

#define LED4_TOGGLE     GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO4=1
#define LED4_OFF        GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1
#define LED4_ON         GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO4=1

void LED_GPIO_Config(void);
#endif /*_BSP_LED_H_ */

bsp_led.c

/**
 *  ********************************************************************************************
 *  @file                 bsp.led.c
 *  @file                 SK Electronics
 *  @version           V1.0
 *  @date               2020-xx-xx
 *  @brief               LED应用函数接口
 *  *******************************************************************************************
 *  @attention
 *  实验平台：SK-F28335Mini   核心板
 *  CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696
 *  淘宝：https://shop409670932.taobao.com
 */
#include "bsp_led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=0;//普通IO模式
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0=0;//使能内部上拉
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0=1;//配置成输出

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=0;//普通IO模式
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1=0;//使能内部上拉
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1=1;//配置成输出

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2=0;//普通IO模式
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2=0;//使能内部上拉
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2=1;//配置成输出

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3=0;//普通IO模式
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3=0;//使能内部上拉
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3=1;//配置成输出

    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4=0;//普通IO模式
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4=0;//使能内部上拉
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4=1;//配置成输出

    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1;
    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1;
    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1;
    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1;
    GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1;
    EDIS;
}

2 结论

通过此例程，初始化CPUTimer0为1s中断一次，Timer1为0.5s中断一次，Timer2为0.1s中断一次，每中断一次对应的LED电平状态反转。最终核心板可以观察到LED以不同的频率闪烁，大家可以尝试看看，不清楚欢迎留言讨论。

Sk Electronics
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1、按前述教程快速新建一个新工程，在工程文件中app文件夹下新建CpuTimers子文件夹用于存放CpuTimers.c/CpuTimers.h文件（记得添加进头文件路径），在user/main.c编写主函数。通过配置定时器中断，分别使得LED2/3/4每隔一段时间切换亮灭。2、CpuTimers.c代码。3、CpuTimers.h代码。4、main.c代码。
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//temp = lcd_read(0x00); // ClearBig(0,0); //176,24//320240--30/240(row and line) (+64,+8)(line,row) while(1) { EINT; delayms(200); menu1(); menu2(); // delayms(100); // WriteReg(0x00, 0xC5);// // temp = lcd_read(0x00);//正式程序不能加 // tem1 = lcd_read(0xF0); /* delayms(100); main4(); */ /* if(start==1) { while(ii<200) { selfstart(); } } */ } }
（二）DSP28335基础教程——GPIO输入（矩阵按键扫描）
weixin_46556696的博客
07-09 8555
0 前言 GPIO输入功能是28335非常重要的部分，可通过外部数字逻辑信号的输入，作为逻辑触发控制的判断条件。比如在电机控制中，通过判断输入管脚的电平状态，实现电机调速。在显示屏人机界面下，也可通过按键触发的管脚输入电平状态，实现人机接口控制。 为了学习GPIO输入功能，大家在各个项目下都能触类旁通。 本期的学习目的为：使用核心板上的矩阵键盘4个按键，每个按键触发分别控制对应的LED灯亮灭。 分为三个部分：第一节是讲述核心板硬件及矩阵键盘控制原理；第二节是功能代码；第三节是实验结果；第四节是结论。 目录
DSP28335入门教程：ADC to DMA 前篇(官方例程Example_2833xAdcToDMA的分析)
redflyfan
03-17 9843
前言 DSP28335的官方例程其实是比较不错的，基本上各个功能都涉及到。（有没有人第一反应就是：我靠，官方例程去哪里下载啊，我去TI官网找了几天都找不到？老笨觉得很多人都还不知道，DSP28335官方例程的下载方法，见《DSP28335入门教程：官方例程的下载》） 主题 本文就说说Example_2833xAdcToDMA这个例程，有些地方它默认你都懂了，没有举更多的例子来帮助理解，恰恰是...
DSP28335定时器中断
weixin_44882976的博客
07-24 965
从上面的介绍可以看到，如果想要用CPU定时器来计量一段时间的话，需要设定的寄存器有两个，一个是周期寄存器PRDH:PRD，一个是分频器寄存器TDDRH:TDDR。从图2可以看出，CPU计数时候来一个脉冲，PSC减去1，减到0时候做了两件事情，分别为PSC重新装个值进去，还有是发出一个TIMCLK脉冲，这个脉冲发一个TIM就减去1，直到TIM减到0，然后完成一次计时，完成一次计时后，发生两件事情，一件是TIM值重新装载一下，一件是产生一个中断事件。三个定时器的寄存器类似，因此只要了解一个定时器的寄存器即可。
28335学习笔记3——F28335 GPIO相关介绍
qq_39529052的博客
05-16 6617
1.GPIO概念 GPIO（ general purpose intput output） 是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。 F28335 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来， 从而实现与外部通讯、 控制以及数据采集的功能。 F28335中GPIO 占用了芯片大部分的引脚， 共达 88 个， 分为了 3 组。 A组：GPIO0——GPIO31 B组：GPIO32——GPIO63 C组：GPIO64——GPIO87 每一个GPIO都具备复用功能，只要通过相应的寄存器设置即可配置
DSP学习（7）—— Timer中断处理时间大于定时器周期会怎样?
weixin_62355917的博客
07-27 978
用定时器中断，中断处理时间大于定时器定时时间会怎样?
Example_2833xCpuTimer_dsp_CpuTimer_TMS320F28335_zip_
10-04
Example_2833xCpuTimer
使用CPU定时器周期中断控制LED灯闪烁
10-19
利用DSP F2801中的CPU定时器0的相关知识和中断知识来控制LED灯光的闪烁，从而了解CPU定时器的原理，以及DSP中外设，PIE和CPU的三级中断的知识点。
EX03_CpuTimer1_dsp_
10-02
f2812cpu定时器控制代码02，基于研旭开发板。
dsp实验CPUtimer
11-30
dsp实验CPUtimer代码，压缩包里含有一些必要的代码，在做cputimer实验时，只需在ccs.33软件上直接打开代码文件，运行即可调试出想要的结果。
（一）DSP28335基础教程——GPIO输出（流水灯实验）
热门推荐
weixin_46556696的博客
06-25 2万+
0 前言 前些时间实在忙于实验室写论文和做实验，许久没有更新。近期经常有一些同学问到，有没有永磁同步电机系列的实验教程？？？ 考虑到做电机控制基本都需要用到DSP编程，对DSP不了解的同学直接上手电机控制会很困难。于是，决定在此之前应该做个DSP28335系列基础教程。 新系列DSP28335基础教程分为以下几期来讲： （一）GPIO输出（流水灯实验） （二）GPIO输入（矩阵按键扫描） （三）系统定时器CPUTimer（定时中断） （四）外部中断控制（按键触发） （五）SCI串口通信实验（上位机收发显示）
（四）DSP28335基础教程——SCI串口通信实验（上位机收发显示）
weixin_46556696的博客
10-24 1万+
0 前言 本期的实验目的为：使用核心板上的SCI串口通信功能，在电脑端上位机，输入数字0,1,2,3,4，分别控制五个LED亮灭。 1 DSP代码 （注意：查看代码时双击点进去看，否则会内容不全）。 main.c /** * ******************************************************************************************** * @file main.c * @file
（十一）DSP28335基础教程——EQEP实验（直流电机转速检测）
weixin_46556696的博客
05-04 1万+
0 前言 这一节我们来学习DSP的EQEP模块的功能。实验目标：通过光电编码器，将采集直流减速电机的转速并显示在LCD1602上。 由于28335控制LCD1602的例程并不多，在下面解释的过程会详细贴出代码，并给出一些注意事项。 本节将分为硬件部分、软件部分和实验展示三个方面进行介绍，不清楚的欢迎留言。 1 硬件部分 我们需要五个硬件：可调电源、DSP28335核心板、烧写器、自带光电编码器的直流减速电机和LCD1602。其中，电机的额定电压为12V，因此，我们通过可调电源来调整电压，则可以调整电机的转速
（五）DSP28335基础教程——外部中断控制（按键触发）
weixin_46556696的博客
07-11 1万+
0 前言 本期实验目标：采用外部中断方式响应按键触发，实现LED电平反转。 外部中断是DSP十分常用的功能，通常用来响应一些控制操作，比如判断按键是否按下，传感器是否接收到信号等等。那么通过该例程，大家则可以快速学会使用外部中断的功能！本节仍然将分为硬件部分、软件部分和实验展示三个方面进行介绍。 1 硬件部分 DSP28335支持XINT1-XINT7和XNMI共8路外部中断源，其中中断源XINT1/2和XNMI可以设定为从GPIO端口A的任意一个管脚输入，即GPIO0-GPIO31。而XINT3/4/5/
dspf28335定时器定时1
05-24
在DSPF28335芯片中，有三个可编程定时器（Timer0、Timer1和Timer2），每个定时器都可以用来产生定时中断。以下是使用Timer1产生1秒定时的步骤： 1. 配置时钟源：使用CPU时钟作为定时器时钟源。可以通过以下代码实现： ``` EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; // 停止定时器时钟 EDIS; CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1; // 停止定时器1 CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB = 1; // 复位定时器1 CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIE = 0; // 禁用定时器1中断 CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF = 0; // 清除定时器中断标志位 CpuTimer1Regs.PRD.all = 150000000; // 1秒钟产生一个中断 CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 0; // 启动定时器1 EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // 启动定时器时钟 EDIS; ``` 2. 配置中断：将Timer1的中断向量映射到ISR函数并使能中断。可以通过以下代码实现： ``` EALLOW; PieVectTable.TIMER1_INT = &Timer1_ISR; EDIS; PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; // 使能Timer1中断 IER |= M_INT1; // 使能CPU中断1 ``` 3. 实现中断服务程序：编写一个名为Timer1_ISR的函数，用于在定时器中断时执行任务。例如： ``` __interrupt void Timer1_ISR(void) { // 执行任务 // ... CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF = 1; // 清除定时器中断标志位 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; // 确认中断已经完成 } ``` 以上步骤完成后，每当Timer1达到计数值150000000时，就会触发一个中断，执行Timer1_ISR函数中的任务。因此，Timer1被配置为每秒触发一次中断。

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