i.MX6ULL终结者MPU6050 六轴传感器例程原理分析

最新推荐文章于 2024-07-22 13:36:23 发布
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分类专栏： # 第二部分 裸机开发 i.MX6ULL终结者 文章标签： linux 开发平台 嵌入式
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46635880/article/details/109398197
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本文详细介绍了MPU6050传感器的工作原理，重点讨论了其如何与i.MX6ULL微处理器通过I2C2接口进行通信。MPU6050采用3.3V电源，并通过地址选择引脚AD0接地来设定I2C地址。这种连接方式使得两者能有效进行数据交换，为嵌入式系统提供运动检测功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

MPU6050的原理部分，如图 1所示：
在这里插入图片描述

图 1

从原理我们可以看到MPU6050的电源使用3.3V，和i.MX6ULL通过I2C2接口，地址选择引脚AD0接到了GND上。在这里插入图片描述

一只流浪小法师
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MPU6050六轴传感器的原理及编程说明
会飞的鱼的博客
11-04 7万+
一．简介 MPU6050 是 InvenSense 公司推出的整合性 6 轴运动处理组件，其内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个IIC 接口， 可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor） 硬件加速引擎，通过主 IIC 接口，向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。 InvenSense 公司提供了一套基于DMP的运动处理驱动库，可大大降低单片机对动处理运算的负荷，同时也大大降低了编程难度。该模块广泛运用于飞控、计
i.MX6ULL终结者MPU6050 六轴传感器例程程序设计
weixin_46635880的博客
11-02 282
本实验的源码工程在开发板光盘资料的：i.MX6UL终结者光盘资料\04_裸机例程源码\19_mpu6050目录下。我们在Ubuntu系统下使用命令“mkdir 19_mpu6050”建立“19_mpu6050”文件夹，如图 1所示： 图 1 然后使用“cd 19_mpu6050”命令进入到19_mpu6050文件夹，如图 2所示： 图 2 然后使用命令“cp -r …/18_touchscreen/* ./”将上一章例程中的所有内容拷贝到刚刚新建的“19_mpu6050”里面，如图 27.3.3
MPU6050六轴传感器例程_手册_原理图等
02-05
提供MPU6050 stm32例程，51例程，DMP算法，中文资料，英文资料等
IMX6ULL驱动MPU6050
最新发布
Norgin_1的博客
07-22 402
学了这么久驱动开发，是时候要自己做一下了。
MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.（stm32f103）
03-16
MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)单片机实验代码.（stm32f103）
【STM32Cube】学习笔记（三）：六轴传感器
weixin_52988524的博客
04-02 6505
文章目录摘要一、简介1.I2C原理2.MPU6050介绍3.MPU6050寄存器介绍4.DMP使用二、硬件电路设计三、软件设计1.CubeMX配置2.CubeIDE代码3.结果显示总结附录 摘要 本篇文章用STM32CubeMX和STM32CubeIDE软件编程，主控芯片为STM32F407ZGT6驱动六轴陀螺仪传感器。本章我们将来驱动MPU6050，通过I2C通信总线读取其原始数据，并利用其自带的DMP实现姿态解算，最终将测得的数据通过UART串口发送到上位机。通过本文可以初步学习I2C原理以及MPU6
i.mx6ull终结者开发板使用手册_v1.1.pdf
03-10
其中，特别提到了模块化的传感器接口，如MPU6050（六轴传感器）、DHT11（温湿度传感器）等，这些传感器可以用于各种物联网应用。 在硬件原理方面，手册详细分析了核心板接口、启动方式、系统电源接口、复位电路、...
i.MX6ULL终结者MPU6050 六轴传感器例程MPU6050简介
weixin_46635880的博客
10-31 1177
MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了安装空间。MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，通过主IIC接口，向应用端输出完整的9轴融合演算数据。有了DMP，我们可以使用InvenSense公司提供的运动处理资料库，非常方便的实现姿态解算，
i.MX6ULL终结者MPU6050 六轴传感器例程编译运行
weixin_46635880的博客
11-02 228
首先打开Makefile文件，在里面输入下面的代码： 1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf- 2 TARGET ?= mpu6050 3 4 CC := $(CROSS_COMPILE)gcc 5 LD := $(CROSS_COMPILE)ld 6 OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy 7 OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump 8 9 LIBPATH := -
六轴传感器基础知识学习：MPU6050特性，四元数，姿态解算，卡尔曼滤波
a只如初见的博客
05-18 3万+
实际上，只要说到多少轴的传感器一般是就是指加速度传感器（即加速计）、角速度传感器（即陀螺仪）、磁感应传感器（即电子罗盘）。这三类传感器测量的数据在空间坐标系中都可以被分解为X,Y,Z三个方向轴的力，因此也常常被称为3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计。上面3类传感器有其各自的功能特点及应用，比如加速度计可以测量设备的测斜情况，陀螺仪可以测量设备自身的旋转运动，还有磁力计可以定位设备的方位。
i.MX6ULL终结者屏幕背光调节例程编译及运行
weixin_46635880的博客
10-30 1107
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weixin_39845825的博客
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Robotous的博客
10-28 1145
干货 | 来了解一下六维力/六轴力传感器的测定原理和方式
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白云苍狗
05-03 3万+
MPU6050是一个6轴姿态传感器（3轴加速度计和3轴陀螺仪传感器），可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角度参数，通过数据融合，可以得到姿态角。
Arduino提高篇16—六轴姿态MPU6050
Tonyの博客
03-12 7243
六轴姿态传感器MPU6050
linux下mpu6050驱动 i2c
darcsdn
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linux下mpu6050驱动环境介绍大致流程接线修改设备树增加驱动文件dev structopenreleasereadopsmatchproberemovei2c drivermisc完整代码示例 环境介绍 imx6ull mpu6050模块（i2c接口） ubuntu 18.04 大致流程 接线，对照原理图，找到i2c的资源，这里我们用的i2c2的接口 修改设备树，在对应i2c2控制器下增加节点 增加驱动文件，对读写的实现 接线 略 修改设备树 在i2c控制器下追加节点 &i2c2
STM32——MPU6050六轴传感器
weixin_62584795的博客
09-17 9014
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六轴传感器—姿态检测（MPU6050、LSM6DS3）
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i.MX6ULL终结者开发板全面指南（V1.1）：配置与功能详解
新增的V1.1版本内容重点在于外设功能测试说明和裸机例程，如MPU6050（六轴运动传感器）和DHT11（温湿度传感器）的使用指南，这有助于开发者快速上手并进行硬件相关的实验和原型设计。同时，文档中还对之前存在的错...
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