i.MX6ULL终结者Linux LCD驱动实验Linux下LCD驱动简介

1 framebuffer设备

LCD是Liquid Crystal Display的简称，也就是经常所说的液晶显示器。LCD能够支持彩色图像的显示和视频的播放，是一种非常重要的输出设备。如果我们的系统要用GUI（图形界面接口），这时LCD设备驱动程序就应该编写成frambuffer接口，而不是编写成仅仅操作底层的LCD控制器接口。

framebuffer是Linux系统为显示设备提供的一个接口，它将显示缓冲区抽象，屏蔽图像硬件的底层差异，允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行操作。framebuffer又叫帧缓冲，是Linux为操作显示设备提供的一个用户接口。用户应用程序可以通过framebuffer透明地访问不同类型的显示设备。从这个方面来说，framebuffer是硬件设备显示缓冲区的抽象。Linux抽象出framebuffer这个帧缓冲区可以供用户应用程序直接读写，通过更改framebuffer中的内容，就可以立刻显示在LCD显示屏上。

framebuffer是一个标准的字符设备，主设备号是29，次设备号根据缓冲区的数目而定。framebuffer对应/dev/fbn设备文件。根据显卡的多少，设备文件可能是/dev/fb0、/dev/fb1等。缓冲区设备也是一种普通的内存设备,可以直接对其进行读写。对用户程序而言，它和/dev下面的其他设备没有什么区别，用户可以把frameBuffer看成一块内存，既可以写，又可以读。显示器将根据内存数据显示对应的图像界面。这一切都由LCD控制器和响应的驱动程序来完成。NXP 官方的 Linux 内核默认已经开启了 LCD 驱动，因此我们是可以看到/dev/fb0 这样一个设备，如图 1.1所示：

图 1.1

上图中的/dev/fb0文件对应的就是LCD设备，，/dev/fb0 是个字符设备，因此肯定有 file_operations 操作集，fb 的 file_operations 操作集定义在 drivers/video/fbdev/core/fbmem.c 文件中，如下所示：

1495 static const struct file_operations fb_fops = {
    
1496 		.owner = THIS_MODULE, 
1497 		.read = fb_read, 
1498 		.write = fb_write, 
1499 		.unlocked_ioctl = fb_ioctl, 
1500 	#ifdef CONFIG_COMPAT 
1501 		.compat_ioctl = fb_compat_ioctl, 
1502 	#endif 
1503 		.mmap = fb_mmap, 
1504 		.open = fb_open, 
1505 		.release = fb_release, 
1506 	#ifdef HAVE_ARCH_FB_UNMAPPED_AREA 
1507 		.get_unmapped_area = get_fb_unmapped_area, 
1508	#endif 
1509 	#ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IO 
1510 		.fsync = fb_deferred_io_fsync,
1511 	#endif 
1512 		.llseek = default_llseek, 
1513 };

对于fb的详细处理过程，我们就不去深入了解了，我们的主要任务是驱动开发板上的LCD设备。

2 LCD驱动解析

既然LCD是一个外部设备，那么如果要使用LCD设备，就需要在设备树中添加LCD的相关设备节点。在NXP官方的设备树中已经有LCD设备的设备节点了，但是不适合我们开发板上的LCD设备，需要修改其中的参数来让我们开发板上的LCD设备正常工作。
首先打开imx6ull.dtsi文件，看一下有哪些和LCD相关的设备节点：

1 lcdif: lcdif@021c8000 {
    
2      compatible = "fsl,imx6ul-lcdif", "fsl,imx28-lcdif"; 
3      reg = <0x021c8000 0x4000>; 
4      interrupts = <GIC_SPI 5 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; 
5      clocks = <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_PIX>, 
6      <&clks IMX6UL_CLK_LCDIF_APB>, 
7      <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>; 
8      clock-names = "pix", "axi", "disp_axi"; 
9      status = "disabled"; 
10 }; 

lcdif节点在imx6ull.dtsi文件中，所有包含imx6ull.dtsi文件的开发板都有会用到这个节点，lcdif节点只是包含了一些相同的参数，不同的LCD设备会有一些不同的参数，需要在自己的设备树文件中去添加，比如在topeet_emmc_4_3.dts设备树文件中会引用lcdif节点添加其他属性信息。
在lcdif节点中的compatible属性值为“fsl,imx6ul-lcdif”和“fsl,imx28-lcdif”，然后根据这两个compatible属性值可以在内核源码中找到LCD驱动文件，找到的文件为drivers/video/fbdev/mxsfb.c，mxsfb.c就是 I.MX6ULL 的 LCD 驱动文件，在此文件中有如下内容：

1362 static const struct of_device_id mxsfb_dt_ids[] = {
    
1363       {
    .compatible = "fsl,imx23-lcdif", .data = &mxsfb_devtype[0], }, 
1364       {
    .compatible = "fsl,imx28-lcdif", .data = &mxsfb_devtype[1