i.MX6ULL终结者线程同步互斥锁

互斥锁的作用是锁住共享资源，线程在操作共享资源时，保证这个资源不被其他线程改变，锁住的是数据而不是线程。
互斥锁保护临界区的方式是只让一个线程持有锁，没有拿到这个锁的线程将会阻塞，即保证临界区的互斥，对共享资源的操作具有原子性。
使用互斥机制要避免死锁，死锁产生的情况是：1线程拿着A锁，然后阻塞住想获取B锁，2线程拿着B锁，阻塞想获取A锁，这样两个线程都会阻塞住，等待拿不到的锁，就这样造成死锁，程序不能往下执行。
使用互斥锁的步骤：
1.在全局区定义互斥锁，静态分配是将PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER赋值给互斥锁，动态分配使用pthread_mutex_init；
2.初始化互斥锁；
3.加锁解锁；
4.如果是动态分配的锁要使用pthread_mutex_destroy销毁，静态分配的不用pthread_mutex_destroy销毁。
常用函数如下：
pthread_mutex_init()：动态分配互斥锁，
#include <pthread.h>
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex);
参数含义：mutex，定义的互斥量
返回值：成功返回0，失败返回错误号。

pthread_mutex_lock()：如果互斥锁处于未锁定状态，使用此函数加锁，程序继续执行；如果锁被别的地方锁住，此函数就会阻塞等待。
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
参数含义：mutex，已经初始化的锁。
返回值：成功返回0，锁被占用会阻塞线程。

pthread_mutex_unlock()：解锁
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
参数含义：mutex，已经上过锁的互斥锁对象。
返回值：成功返回0，失败返回错误码。

互斥锁实验和条件变量一起做。