i.MX6ULL终结者线程同步POSIX无名信号量

为保证每个线程对同一资源访问有效，比如一个线程想要从共享资源读数据，而这些资源正在被其他线程修改，那么读出来的数据是无效的，那么就要想办法让其他线程修改完再去读，这时候就用到了同步机制。可以使用Linux系统提供的机制来对线程访问资源的顺序进行同步，本文档挑选了信号量，互斥锁，条件变量来介绍线程同步机制,实验代码在sync/目录下。

1 POSIX无名信号量

本章介绍POSIX 无名信号量，以下简称信号量。信号量类似于计数器，操作方法和前面的System V 信号灯基本一样。
使用信号量的步骤：
1.在程序全局区定义信号量；
2.使用seminit()初始化信号量；
3.使用sem_wait()和sem_post()对信号量进行P/V操作；
4.使用sem_destroy()销毁信号量。

信号量常用函数如下：
sem_init()：对信号量值进行初始化，
#include <semaphore.h>
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
参数含义：
sem：指针，指向定义的信号量；
pshared：指明这个信号量用于进程还是线程，0为线程，不等于0为进程，本节填写为0。
value：信号量初始值
返回值：成功返回0，错误返回-1。

sem_wait()：等待一个信号量，进行P操作，信号量值-1；
sem_post()：唤醒一个信号量，进行V操作，信号量值+1，定义如下：
#include <semaphore.h>
int sem_wait(sem_t *sem);
int sem_post(sem_t *sem);
参数含义：
sem：要操作的信号量；
返回值：成功返回0，错误返回-1。

sem_destroy()：销毁初始化后的信号量
#include <semaphore.h>
int sem_destroy(sem_t *sem);
sem：要操作的信号量；
返回值：成功返回0，错误返回-1。

实验代码在sync/sem.c：路径为:11_Linux系统开发进阶\Linux系统编程_章节使用资料。
使用信号量控制读写线程，初始化时写信号量为1，读信号量为0，那么读线程就会阻塞，写线程就会执行并将写信号-1，写线程在fgets等待输入，当输入完成后，将读信号+1唤醒读线程，这样读写线程交替执行就完成了同步。

#include <semaphore.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
 
#define LEN 64
 
//竞争资源
char arr[LEN];
 
//定义信号量
sem_t writeSem;
sem_t readSem;
 
//生产者，从终端获取数据
void * writeFunc(void * arg)
{
    while(1){
        if(0 !=sem_wait(&writeSem))//等待唤醒，即写信号不为0
            pthread_exit("write wait error!\n");
         
        fgets(arr,LEN,stdin);
 
        if(0 != sem_post(&readSem))//将读信号+1，唤醒读线程
            pthread_exit("post read error!\n");
    }
}
 
//消费者，从缓冲区拿数据
void * readFunc(void * arg)
{
    while(1){
        if(0 != sem_wait(&readSem))//等待唤醒，即读信号不为0
            pthread_exit("wait read error!\n");
 
        printf("Read: %s\n",arr);
        memset(arr,0,LEN);
 
        if(0 != sem_post(&writeSem))//将写信号+1，唤醒写线程
            pthread_exit("post write error!\n");
    }
}
 
int main(int argc, const char *argv[])
{
    pthread_t writeThreadId,readThreadId;
    void * writeRet;
    void * readRet;
 
    pthread_create(&writeThreadId,NULL,writeFunc,NULL);
    pthread_create(&readThreadId,NULL,readFunc,NULL);
 
    //初始化信号量
    sem_init(&writeSem,0,1);
    sem_init(&readSem,0,0);
 
    //回收
    if(0 == pthread_join(writeThreadId,&writeRet));
        printf("exit %s\n",(char *)writeRet);
    if(0 == pthread_join(readThreadId,&readRet));
        printf("exit %s\n",(char *)readRet);
         
    return 0;
}

编译到终结者开发板：arm-linux-gnueabihf-gcc -o sem sem.c -lpthread
运行后再终端输入，会打印出相同的字符串：

图 1