ubuntu20.04安装lio-sam

1、依赖功能包安装

        sudo apt install ros-noetic-robot-state-publisher

        sudo apt-get install ros-noetic-robot-localization libmetis-dev

2、boost版本

        boost版本查看：cat /usr/include/boost/version.hpp | grep "BOOST_LIB_VERSION"

        boost版本为1.78，为1.71时编译报错，报错内容为：

        error: missing binary operator before token "("    60 | #if PTHREAD_STACK_MIN > 0

        boost官方链接：Version 1.78.0

boost安装：

        ./bootstrap.sh

        sudo ./b2 install