ubuntu18安装opencv，更换ros自带的opencv环境

最新推荐文章于 2024-05-14 23:16:49 发布
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分类专栏： ros 文章标签： ubuntu linux
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_52340288/article/details/127002351
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ROS自带OpenCV和本地OpenCV版本冲突问题解决
振华OPPO的博客世界
06-29 4845
查找报错分析是cv_bridge默认调用的是ros自带的OpenCV版本3.2.0，我本地安装的是OpenCV3.4.5，在功能包下的CMakeLists.txt中找的package也是3.4.5，所以导致cv_bridge报错。首先catkin_make编译功能包没有任何问题，100%生成目标文件，但是报了警告：库文件libmyslam.so需要的是libopencv_core.so.3.4，可能会与libopencv_core.so.3.2冲突。探索了1小时，试了多种方法，最后总结出自己的一套方法。
ubuntu 替换ros编译使用的opencv版本
Baozi_Jay的博客
12-20 2648
- 以Ubuntu 18.04为例：ROS Melodic -> opencv-3.2.0 -> opencv-4.5.4 1、安装完opencv后，记住自己make install时opencv的安装路径 输入命令修改内容： vim /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake +94 2、模范如下方法进行修改 94 # --------------------------------------------------------------------zh
ubuntu18.04 ros melodic 安装
最新发布
qq_63034152的博客
05-14 233
（5）初始化rosdep。（1）添加ros软件源。
【ROS】Ubuntu18.04安装OpenCV(3.3.1)
逍遥鱼的博客
02-25 4906
ubuntu18.04安装opencv3.3.1步骤
ros自带opencv版本与rosnode开发所需版本不一致时解决冲突
xiat5的专栏
02-21 2131
先设定好rosnode需要的opencv版本 set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv2.4.13.1/share/OpenCV) find_package(OpenCV 2.4.13.1 REQUIRED) 在target_link_libraries前一句添加： find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp...
Ros kinetic 中自带的OpenCV使用测试
yuguo0_331的博客
09-12 4012
Ros kinetic 中自带的OpenCV使用测试 kinetic自带OpenCV-3.3.1 头文件包括 #include <opencv-3.3.1-dev/opencv2/core.hpp> #include <opencv-3.3.1-dev/opencv/highgui.h> #include <opencv-3.3.1-dev/opencv...
Ubuntu20.04下ROS自带的Opencv4与SLAM项目工程所需的Opencv3冲突
m0_53271135的博客
03-06 1457
Ubuntu20.04下ROS自带的Opencv4与SLAM项目工程所需的Opencv3冲突
Ros图像与Opencv图像的相互转换（C++）
热门推荐
qq_27050183的博客
04-13 2万+
Ros图像与Opencv图像的相互转换（C++）（译文*来自wiki）（ROS为indigo版本） 摘要：此教程通过将ROS图像转换为OpenCV图像讲解了使ROS与OpenCV相结合的方法。教程包含一个示例节点，可以用作自己的节点模板。 关键词：ROS图像，OpenCV图像，CVBrideg 教程等级：中等难度 1.综述 ROS有其自己的消息格式为sensor_msgs/Ima
[ROS]Ubuntu18.04下安装指定版本OpenCV
CynalFly的博客
09-09 2784
[ROS]通过下载openCV源代码在ubuntu18.04下安装指定版本的openCV。
ROS工程不使用ROS自带的OpenCV
fb_941219的博客
04-23 4853
ROS工程不使用ROS自带的OpenCV0.引言1.多版本opencv安装2.安装cv_bridge3.使用 0.引言 ROS自带的opencv没有带CUDA、contrib库编译，如果程序使用了这两者则ROS自带的opencv就没办法使用。于是在系统中安装多个版本的opencv，同时将CMakeLists.txt更改符合要求opencv的路径；但是就算如此，使用catkin_make能成功编译，...
机器人操作系统ROS（22）ROS安装opencv
_____
11-22 4238
机器人操作系统ROS（23）ROS安装opencv
安装opencv-3.4.0后和ros自带的3.2.0版本冲突，导致open_vins、vins-mono、vins-fusion均无法编译成功
sroman的博客
02-19 657
由于项目需要3.4.0版本opencv，和ros-melodic-cv-bridge自带的opencv3.2.0冲突了，导致open-vins、vins-mono、vins-fusion程序无法运行
【ROS | OpenCV】在ROS中实现多版本OpenCV、cv_bridge共存：安装与配置指南
xuzhengzhe的博客
03-20 3417
在 Ubuntu 20.04 中，ROS Noetic 默认安装的 OpenCV 版本为 4.2.0。然而，许多开源算法都是基于 OpenCV 3 编写的。为了实现多个版本的共存，我们希望在不删除自带的 OpenCV 4 的情况下，编译安装 OpenCV 3 及其 contrib 库，并使得 cv_bridge 能够支持多版本。最后，将说明如何修改 CMakeLists 文件来找到指定版本的OpenCV和cv_bridge。
Ubuntu18.04 ros-melodic opencv版本冲突问题解决
一抹烟霞的博客
03-26 6260
原链接：https://blog.csdn.net/Shushan1/article/details/116588614 问题描述 ros自带的opencv版本和自己安装的opencv版本冲突导致如下报错 解决办法 修改cv_bridge指定的opencv版本 sudo gedit /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake 修改如下两个地方 #if(NOT "include;/usr/include;/usr/include
「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统OpenCV多版本共存和使用教程
小秋 AI SLAM 入门实战教程
09-24 1237
下载完后替换opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-*目录下的同名文件，重新cmake。安装OpenCv 3.1的过程中要下载ippicv_linux_20151201，由于网络的原因，这个文件经常会下载失败。解决的办法是手动下载：ippicv_linux_20151201.tgz。
ROS 自带opencv与已经安装的opencv之间的兼容问题
计算机视觉
12-03 3727
https://blog.csdn.net/qq_34570910/article/details/78245795
orin安装ROS与ROS中opencv版本的问题
yu_zixuan1998的博客
08-16 374
orin安装ROS与ROS中opencv版本的问题
在opencv多版本共存下，ros中使用opencv
KingeL的博客
12-29 1681
ros opencv 多版本共存 camkelist编译
Ubuntu18.04 ROS如何使用自带的Opencv3.2.0
Baozi_Jay的博客
11-03 6106
Ubuntu18.04 ROS如何使用自带的Opencv3.2.0 在编译工作空间的时候老是报错说没有OpenCV这个包，当我找到设置Opencv路径的CMakeLists.txt，发现写的路径是opencv3.3.1版本（因为是从别人那clone下来的），所以我打算修改opencv路径，使用安装ROS的时候自动安装的Opencv3.2.0. Tips: 1、查看当前opencv版本： pkg-config opencv --modversion 如图： 说明系统确实有opencv3.2.0
ubuntu一键安装ros的opencv
07-27
在Ubuntu上一键安装ROS的OpenCV，可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，安装ROS。可以使用ROS官方提供的安装脚本进行安装，具体步骤可以参考ROS官方文档。 2. 安装OpenCV。在安装ROS之后，系统会自带一个版本的OpenCV。可以通过查看文件分布来确定OpenCV的安装位置，比如是否有pkgconfig文件夹、opencv.pc文件以及libopencv库的位置。可以参考相关博客或文档来查看这些信息\[1\]。 3. 如果需要安装其他版本的OpenCV，可以通过手动编译和安装来实现。首先，下载OpenCV的源代码，可以从OpenCV官方网站的Releases页面下载\[3\]。然后解压源代码，并进入解压后的目录。 4. 创建一个build目录，并进入该目录。然后使用cmake命令来配置编译选项，指定安装路径等。例如，可以使用以下命令进行配置： ``` cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON .. ``` 这个命令将会生成一个opencv.pc文件，可以使用`sudo updatedb`和`locate opencv.pc`命令来查找该文件的位置\[3\]。 5. 配置完成后，使用make命令进行编译。可以使用`make -j`命令来加速编译过程。 6. 编译完成后，使用sudo make install命令来安装OpenCV。 7. 最后，根据需要，可以设置一些环境变量。例如，可以在.bashrc文件中添加以下语句： ``` export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv343/lib/pkgconfig export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv343/lib export OpenCV_DIR=/usr/local/opencv343 ``` 这些环境变量可以帮助系统找到安装的OpenCV库\[2\]。 请注意，以上步骤仅供参考，具体操作可能会因系统版本和安装方式的不同而有所差异。建议在进行操作之前，先查阅相关文档和教程，以确保正确安装和配置ROS的OpenCV。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Ubuntu安装后续|ROS配置|opencv|qt|vscode](https://blog.csdn.net/lizhijian111/article/details/127528301)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [ubuntu18.04 opencv3.4.3 安装](https://blog.csdn.net/weixin_43112462/article/details/128067135)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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