ultrascale学习笔记之内核驱动开发

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1.版本说明

Data	Author	Version Revision
2021/01/19	abner	1.0 初定版本

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2.概要

• 本教程需要使用PetaLinux创建内核驱动代码，同时在修改内核驱动代码之后，使用PetaLinux编译为.ko文件，最终在硬件上运行；
• 本教程所需要的硬件平台上，实际运行的为ubuntu文件系统，因此缺少必要的/lib/modules/* 文件夹，需要手动创建；

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3.命令

petalinux-create -t modules -n <module-name> --enable
petalinux-build -c <module-name>

4.示例

4.1.创建PetaLinux的helloworld驱动代码；

petalinux-create -t modules -n helloworld --enable

4.2.编译驱动代码

petalinux-build -c helloworld 

4.3.从PetaLinux工程目录中找到 helloworld.ko

实际目录：./工程目录/build/tmp/sysroots-components/zynqmp_generic/helloworld/lib/modules/5.4.0/extra/helloworld.ko

4.4.拷贝到嵌入式设备运行

scp *.ko root@192.168.0.100:/mnt

scp *.ko root@192.168.1.138:/lib/modules/5.4.0/extra/

注意：第一次在嵌入式设备上复制.ko文件的时候可能缺少 /lib/modules 所需要的所有文件夹，需要手动拷贝！！！！！
手动拷贝来源： PetaLinux编译生成的rootfs.tar.gz解压后 从 /lib/modules下全部原封不动的拷贝过来
不同PetaLinux版本，可能/lib/nodules/下的版本还不一样，需要参考 上文中提到的实际目录来创建

4.5.加载驱动

insmod helloworld.ko

4.6.查看各类信息命令

lsmod : 查看当前系统中存在的模块
cat /proc/devices : 查看当前占用了的主设备号，从中可以找出自己的驱动模块

4.7.创建设备节点

mknod /dev/<节点名称> <c：字符设备> <主设备号> <次设备号>
示例：
mknod /dev/helloworld c 200 0
通过 ls /dev/ 可以查看到 /dev目录下产生了 /dev/helloworld字符型文件

4.8.卸载驱动

rmmod helloworld.ko