看图秒懂Dijkstra算法 2021-10-06更新

以下是Dijkstra算法的白话版 ，原文链接：点这里带你过去

以D为起始点，A为中点，目标是实现从D到A经过每一个节点然后找出路程最短的走法。

Dijkstra算法的实现：
先准备两个集合一个叫做S一个叫做U
S里面存的是走过的节点
U里面存的是没走过的点
1.对于这个图，既然把D当做了起点那就把D点当做已经走过的点存到S里
所以，现在：
S={D}
U={A,B,C,E,F,G}

---

2.此时D已经确定，寻找最短路径中的下一个节点，因为这个图里面只有C和E节点是与D相连的而其他节点可以看做是距离D点无限远，分别尝试走到C和E，比较CD和ED的距离，所以有：

C->D:
C->D=3
C->E->D=5+4=9
...
min(C->D)=C->D=3

C->D=3

E->D:
E->D=4
E->C->D=5+3=8
...
min(E->D)=E->D=4

E->D=4
3<4，所以C是最短路径上的节点，然后存进集合S里
所以，现在：
S={D,C}
U={A,B,E,F,G}

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3.此时D，C已经确定，继续寻找最短路径中的下一个节点，B,F,E均可以到达C，同样其他节点可以看做是距离D点无限远，尝试走B,F,E，比较B->D,F->D,E->D的距离，所以：

B->D：
B->C->D=10+3=13
B->F->C->D=7+6+3=16
B->F->E->D=7+2+4=13
...
min(B->D)=B->C->D=13

B->D=13

F->D:
F->C->D=6+3=9
F->E->D=2+4=6
F->C->E->D=6+5+4=15
...
min(F->D)=F->E->D=6

F->D=6

4<6<13，所以E是最短路径上的节点，然后存进集合S里
所以，现在：
S={D,C,E}
U={A,B,F,G}

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4.此时D,C,E已经确定，继续寻找最短路径中的下一个节点，F,G均可以到达E，同时对于节点E来说与其相邻的节点C已经走过了所以也可以把节点C的相邻节点看做是E的间接相邻节点，而其他未到达的节点依然可以看做是距离D点无限远，尝试走B,F,G，比较B->D,F->D,G->D的距离，所以：
F->D=6
B->D=13

G->D:
G->E->D=8+4=12
G->E->C->D=8+5+3=16
G->F->E->D=9+2+4=15
G->F->C->D=9+6+3=18
...
min(G->D)=G->E->D=12

G->D=12

6<12<13，所以F是最短路径上的节点，然后存进集合S里
所以，现在：
S={D,C,E,F}
U={A,B,G}

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5.此时D,C,E,F已经确定，继续寻找最短路径中的下一个节点，A,B,G均可以到达F，同样其他节点可以看做是距离D点无限远，尝试走A,B,G，比较A->D,B->D,G->D的距离，所以：
B->D=13
G->D=12

A->D:
A->B->C->D=12+10+3=25
A->F->C->D=16+6+3=25
A->F->E->D=16+2+4=22
A->G->E->D=14+8+4=26
...
min(A->D)=A->F->E->D=22

A->D=22

12<13<22，所以G是最短路径上的节点，然后存进集合S里
所以，现在：
S={D,C,E,F,G}
U={A,B}

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6.此时D,C,E,F,G已经确定，继续寻找最短路径中的下一个节点，此时注意并不是只有A节点才可以到达G了，因为对于G节点来说与其相邻的F节点已经纳入了最短路径中了所以与G相邻的节点也可以看做与F相邻的节点，所以B节点也入选，尝试走A,B，比较A->D,B->D的距离，所以：
A->D=22
B->D=13
13<22，所以G是最短路径上的节点，然后存进集合S里
所以，现在：
S={D,C,E,F,G,B}
U={A}
因为从节点G到节点B要再经过节点F一次，所以最短路径可以记为：D->C->E->F->G->F->B

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7.最后把U集合中最后的A节点存入集合S就大功告成了！
所以，现在：
S={D,C,E,F,G,B,A}
U={}

最短路径：D->C->E->F->G->F->B->A
其距离就是把这些节点相连的边加起来【X(w)即为节点 X 到D节点的最短距离为w】：
D(0)+C(3)+E(4)+F(6)+G(12)+B(13)+A(22)=60

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本篇文章只是在看完原作者博文后的一个关于我自己的理解，希望能通过这篇文章让Dijkstra算法更容易被理解，同时也能让看看我理解的对不对，不对的地方还请各位大佬不吝赐教 评论或私聊都可以，如有侵权私聊删！