对脉冲调制的不同定义

前言：为什么写下这篇文章呢？ 为什么会对调制这个问题困惑呢？其实是因为我在做通信系统（实际上是带通系统，但是仿真而已，没加上下变频）的码元同步时，如果采用自同步中的闭环码元同步法，就需要接收码元序列中有比较多的突跳边沿，有一种办法是基带码元的传输码型采用HDB3码。于是我回过头看我的系统，诶？怎么没有用到基带传输码型呢，如AMI、HDB3、曼彻斯特码等，一番折腾，发现这是基带系统中的码型变换，我这种不做上下变频的基带通信系统并不是真正的基带通信系统。我以前一直以为给基带通信系统加上上下变频就是带通通信系统，现在看来还不太一样。
于是我去找了一些资料，想梳理一下基带的通信系统，发现斯克拉的《数字通信：基础与运用》有这样两个图：

什么是脉冲调制呢？我又开始翻书，发现载波可以分为连续波和脉冲序列。用连续载波（被调信号）把基带信号（调制信号）搬移到比较高的频率上去，根据基带信号是模拟信号还是数字信号，可以将调制分为模拟连续波调制（常称为模拟调制，模拟调制又可以分为线性调制如AM、DSB、SSB和非线性调制如FM、PM）和数字连续波调制（常称为数字调制）。那么如果载波是脉冲序列，根据基带信号是模拟信号还是数字信号，又可以分为脉冲模拟调制（如PAM、PDM、PPM）和脉冲数字调制（如PCM、DM、DPCM、ADPCM）。

现在更迷惑了，我清楚地记得我本科做过一个小课设：对语音信号进行信号编码（用的是汉明码），验证其性能。当时明明是这样做的：
（这个图要改，先脉冲模拟调制，再量化，再脉冲数字调制）

问题是我记得调制的位置都是信道编码之后呀！

是不是对于脉冲调制的定义不同呢？斯克拉的《数字通信：基础与运用》中这么说：

结合上文给出的《数字通信：基础与运用》中的图2.1，发现它把脉冲模拟调制（PDM、PAM、PPM）、脉冲数字调制（PCM等）都算作是格式化中一个方法，而图中所谓的脉冲调制指PCM波形（和脉冲数字调制中的PCM等不同）和M进制脉冲调制（PDM、PAM、PPM，和模拟脉冲调制中的PDM、PAM、PPM也不同）。
关于这个PCM波形，书中这样解释：

常见的PCM波形有哪些呢？

关于这个M进制脉冲调制，书中这样解释：

这下知识统一起来了，《数字通信：基础与运用》这本书中的脉冲调制指PCM波形和M进制脉冲波形，是指将码元序列变成波形这么一个过程。那么数字连续波调制（简称数字调制）和脉冲数字调制的位置统一起来了，都在信道编码之后。
如果你说PAM、PDM、PPM是将模拟信号（时间连续，幅度连续）变成离散时间信号（时间离散，幅度连续）的过程，那么PAM、PDM、PPM可以称为模拟脉冲调制，其在系统中的位置相当于采样的位置。如果你说的PAM、PDM、PPM是将PCM编码后的序列调制成脉冲序列的过程，那PAM、PDM、PPM可以称为M进制脉冲调制，其在系统中的位置就是在信道编码后，相当于数字调制的位置。
同理，如果你说的PCM等是将量化后的数字信号（时间离散，幅度离散）进行编码的过程，那么PCM等可以称为数字脉冲调制，其在系统中的位置相当于编码的位置，也就是在采样和量化后。如果你说的PCM等是将比特序列变成携带比特序列的波形，那么PCM等可以称为脉冲调制，其在系统中的位置就是在信道编码后，相当于数字调制的位置。
简单来说，如果和数字调制的概念相统一，脉冲调制就是将序列变成波形的过程，这些基带脉冲波形可以通过电缆传输(这句话来自《数字通信：基础与运用》)。

补充：基带成型的定义
基带成型：（也称脉冲成形）：
1.最初，信号是以矩形脉冲通过带限信道，必然会出现脉冲时延扩展引起ISI，频域上看是Sa函数的旁瓣干扰。
2.于是，引入脉冲成形技术，让脉冲信号先经过一个低通滤波器，频域上看压缩了其频谱，时域上看是将输入信号的波形从方波变成了适合在信道中发送的其他“样子”的波形，由此，实现减小ISI带来误码影响 和 减小调制信号的谱宽度的目的。
3.所以，在基带信号传输系统中，常常设计脉冲成形滤波器（也就是发送滤波器）处理信号。最常见的就是：根升余弦滤波器（成形滤波），而相应的接收滤波器就设置为同样根升余弦滤波器（匹配滤波），在接收端做相应的相关接收即可。