树莓派学习笔记（十七）内核驱动操控IO口源码（pin4引脚）

一、volatile的作用

1.指令不会因编译器的优化而省略
2.且要求每次直接读值

代码分析可查看博文编写内核驱动操控IO口原理分析

二、驱动代码

#include <linux/fs.h>		 //file_operations声明
#include <linux/module.h>    //module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      //__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>	 //class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     //设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          //ioremap iounmap的头文件


static struct class *pin4_class;  
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;                //设备号
static int major =231;  		   //主设备号
static int minor =0;			   //次设备号
static char *module_name="pin4";   //模块名

volatile unsigned int* GPFSEL0 = NULL;
volatile unsigned int* GPSET0 = NULL;
volatile unsigned int* GPCLR0 = NULL;

//led_read函数
static int pin4_read(struct file *file,char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
    printk("pin4_read\n"); 
    return 0;
}

//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
    printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数和printf类似
    //设置引脚为输出类型，引脚pin4位于bit14-12，需将其置为001
    *GPFSEL0 &= ~(0x6 << 12); //将bit14 13 置为0
    *GPFSEL0 |= (0x1 << 12);  //将bit12 置为1
    return 0;
}

//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
    int cmd;
    printk("pin4_write\n"); 
    //获取上层write函数的值，根据值操作io口（高电平、低电平）
    copy_from_user(&cmd,buf,count); 
    if(cmd == 1){
        printk("set 1\n");                   
        *GPSET0 |=(0x1 << 4);        //pin4引脚位于bit4，置为1，输出高电平
    }
    else if(cmd == 0){    
        printk("set 0\n");               
        *GPCLR0 |=(0x1 << 4);        //pin4引脚位于bit4，置为1，输出低电平
    }
    else{
        printk("do nothing\n");
    }
    return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open  = pin4_open,
    .write = pin4_write,
    .read  = pin4_read,
};

int __init pin4_drv_init(void)   
{
    int ret;
    printk("insmod driver pin4 success\n");
    devno = MKDEV(major,minor);  //创建设备号
    ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);  //注册驱动  告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中

    pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");
    pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);  //创建设备文件

    GPFSEL0 = (volatile unsigned int*)ioremap(0x3f200000,4);       //将物理地址转换成虚拟地址，io口寄存器映射成普通内存单元进行访问
    GPSET0  = (volatile unsigned int*)ioremap(0x3f20001c,4);
    GPCLR0  = (volatile unsigned int*)ioremap(0x3f200028,4);
    return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{
    iounmap(GPFSEL0);
    iounmap(GPSET0);
    iounmap(GPCLR0);

    device_destroy(pin4_class,devno);
    class_destroy(pin4_class);
    unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动

}

module_init(pin4_drv_init);  //入口
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

三、测试代码：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
	int data;
	int fd;
	
	fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);
	if(fd < 0 ){
		printf("open failed\n");
		error("reason:");
	}else{
		printf("open success\n");
	}
	
	printf("please input 0/1:(0:low--1:high)\n");
	scanf("%d",&data);
	if(data == 1 | data == 0){
		printf("data=%d\n",data);
	}else{
		printf("error input\n");
	}
	write(fd,&data,4);
	return 0;
}