本文介绍了如何使用倍福PLC（EL1259）结合时间戳，实现感应器上升沿和下降沿时伺服位置的记录。在调试过程中，解决了EL1259输入通道灯不亮的问题，并通过程序示例展示了探针功能的实现。
1、接线如下所示：
2、工艺需求：需要记录EL1259通过时间戳，记录感应器感应时候上升沿伺服位置、下降沿伺服位置。
3、调试过程中存在的问题：
2.1 问题1 EL1259输入通道灯不亮
首先通过强制EL1259的输出通道，让其亮灯，如下所示
然后用导线，将EL1259的输出通道连到EL1259的输入通道，如下所示
即将EL1259的输出接输入，确定输入通道是否正常
需要注意的是而EL1259是PNP的需要24V输入
4、探针功能的实现，根据XFC时间戳的例程进行测试，程序如下所示：
实际测试记录如下：
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