倍福--控制雷赛步进电机

在客户现场，配置雷赛的步进电机，但电机旋转方向、极限常开常闭等需要修改，本文通过COE参数配置修改雷赛步进的旋转方向、极限常开常闭等。

1. 操作流程
   1.1. 扫面IO
   扫描添加雷赛步进电机如下所示：
   

数字输入变量是要连接到PLC变量，然后PLC变量再读取到NC轴从而NC轴才能获取轴的数字信号。

1.2. COE参数添加
首先在Startup选项中提娜佳COE参数，如下所示，添加的是电机的控制模式、方向，端子输入输出功能等。
其中Polarity参数是电机的旋转方向，默认是0，如果想要电机默认往反方向旋转，则置为1。
INPUT5和INPUT4是雷赛的5号端口和4号端口的功能选择。其中0x0002代表常闭的意思，0x0081代表是常开的意思。这两个端口是极限输入的，根据极限信号进行赋值即可。