倍福--第三方伺服6060参数的配置

客户用CX9020配置第三方伺服AZD-KED时候，电机无法点动，NC轴也没报错。发现start up里配置6060控制模式修改为8，但写不进去，6061的返回值一直是0。本文基于实际情况分析原因并解决

1. 操作流程
   1.1. 问题描述
   客户用CX9020配置第三方伺服AZD-KED时候，电机无法点动，NC轴也没报错。在给客户远程查看的时候，发现start up里配置6060控制模式修改为8，但好像写不进去，6061的返回值一直是0。
   
   

1.2. 原因分析
本文只分析6060参数无法写入的原因并解决，至于第三方伺服参数配置、接线等其它方面不做分析。
通过查看PDO参数界面，发现其默认的Process data中已经有了0x6060的参数了。有些电机XML文件PDO是默认添加了6060，所以start up那边就改不了，需要链接PLC赋值才能修改。有些电机文件没有默认配置0x6060参数，此时需要将0x6060轴控制模式这个参数在Start up参数作为启动项配置。