Python基础笔记补充

可参考链接：Python基础笔记（全）

关于 import

直接 import xxx 时，每次调用库里接口时都要在接口名前加个 xxx.接口名。

使用 from aaa import xxx 时，每次调用该接口时可直接 xxx 。

嵌套import

1）顺序嵌套

各个模块的 Local 名字空间是独立的。

例子：

本模块导入 A 模块（import A），

A 中又 import B，

B 模块又可以 import 其他模块……

对于上面的例子，本模块 import A 之后本模块只能访问模块 A，不能访问模块 B 及其他模块。虽然模块 B 已经加载到内存了，如果访问还要再明确的在本模块中 import B。(若要想访问 B 则需再写个 import B)

from . import

“.”  代表使用相对路径导入，即从当前项目中寻找需要导入的包或函数

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使用 __init__.py 文件
在 Python 中，目录中的 __init__.py 文件可以作为模块导入。这意味着可以在目录中创建包含模块的子目录，并在子目录的 __init__.py 文件中导入这些模块。这有助于组织代码并保持模块的独立性。

例如，假设在 my_module 目录中创建了一个名为 sub_module 的子目录，并在 sub_module 目录中创建了一个名为 __init__.py 的文件。在 __init__.py 文件中，可以导入子目录中的其他模块。然后，可以在其他模块中导入 my_module.sub_module 以访问子目录中的模块。

下面是一个例子：

# my_module/sub_module/__init__.py

# 导入子目录中的其他模块
from . import module1
from . import module2

# 现在可以在其他模块中导入 my_module.sub_module 以访问 module1 和 module2

# 其他模块

import my_module.sub_module

# 现在可以使用 my_module.sub_module.module1 和 my_module.sub_module.module2

binascii 模块（用于十六进制形式的显示）

用处：主要用于二进制和ASCII互相转换(Convert between binary and ASCII );

参考链接：Python入门之——binascii模块

bytearray.fromhex()：将十六进制字符串转为字节数组

struct 模块（用于解析字节流）

用处：用于处理二进制数据和字节序列，在Python基本数据类型(Python中的值对象)和二进制数据(原生字节数据)之间进行转换。提供了将Python数据类型与C结构体类型进行转换的方法，从而实现对二进制数据的解析和打包操作。

主要应用场景：是把数值转换为字节流以供与外部源进行数据交换、数据传输使用。

通过struct模块，可以按照指定的格式读取、写入和操作二进制数据，例如网络通信、文件解析等场景。

参考链接：

Python3教程：struct模块的详细用法

python之struct详解

（主要目的：是将一些数值对象打包 到字节流缓冲区通过串口发送出去，然后 将返回的字节数组按照协议解析成对应的值对象。要完成这个过程我们其实只需要 pack 和 unpack 两个函数。）

Packing（打包）和Unpacking（解包）

Struct支持将数据packing(打包)成字符串，并能从字符串中逆向unpacking(解压)出数据。

1、pack()函数

#按照给定的格式(format),把数据封装成字符串(实际上是类似于C结构体的字节流)
pack(format,v1,v2,...)

2、unpack()函数

#按照给定的格式(format)，解析字节流string,返回解析出来的tuple
pack(format,string)

 3、calcsize()函数

#计算给定的格式(format)占用多少字节的内存。
#注：icc表示三个成员数据类型是interger, char, char。
size = struct.calcsize(’@icc’) 结果是6。
size = struct.calcsize(’@cic’) 结果是9。

4、pack_into()函数

#按照指定的格式fmt，将v1,v2...打包到buffer中，其中偏移位置为offset
struct.pack_into(fmt, buffer, offset, v1, v2, ...)

5、unpack_from()函数

#按照指定的格式fmt，从偏移位置offset开始解包，返回数据格式是一个元组(v1,v2...)
struct.unpack_from(fmt, buffer, offset=0)

关于 None

最佳实践总结

1. 用None初始化变量： 在定义变量但不立即赋值的情况下，使用None进行初始化，明确表示变量的初始状态。

2. 使用is进行None比较： 在条件语句中检查变量是否为None时，最好使用is运算符，确保准确比较对象的身份。

3. 避免频繁使用None比较： 在代码中避免不必要的None比较，尽量使用其他方式表示缺失值或空。

4. 使用None作为函数参数的默认值： 在函数定义中使用None作为参数的默认值，以便调用者能够根据需要传递具体值或使用默认值。

5. 明确None的类型检查： 可以使用type()函数进行None的类型检查，以确保准确判断变量的类型。

6. 谨慎处理None在迭代中的影响： 在迭代过程中注意处理None值，以避免对其进行不必要的操作。

7. 使用None表示操作未返回有效结果： 在异常处理或某些函数返回值的情况下，使用None表示操作未返回有效结果，而不是引发异常或返回特殊值。

8. 在条件表达式中灵活使用None： 在条件表达式中，可以使用None作为一种特殊值，根据条件为变量赋予不同的值。

参考链接：Python中的None：深入理解与最佳实践

关于 print

参考链接：python中print()函数的三种格式化输出

print("")#换行
print("===== resX,resY: [%f, %f] " % (resX,resY))
print('  curPix=',end="")#打印该内容后不换行，后接下一个打印内容

打印十六进制：

    print("Send ：", sendData)
    for i in sendData:
        print('{:x}'.format(i))

生成随机数

random.sample(range(1,N), k)

表示从[1,N]的范围内随机生成k个数，结果以列表返回

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例子一：随机生成5个(1, 10)范围内的数字

import random
for i in range(5):
    L1 = random.randint(1, 10)
    print(L1, end=' ')
# 运行结果为：6 7 9 2 9

例子二：随机生成5个(1, 10)范围内不重复的数字

import random
L1 = random.sample(range(1, 10), 5)
print(L1)
# 运行结果为：[5, 1, 7, 2, 8]

(封装好的)获取不重复的随机数列表

#获取0~n-1范围内的num个不重复的随机数
#返回的 randLst 为获取到的随机数list
def GetRansacRandomNum(n,num):
    randLst = []
    rdm = random.randint(0,n-1)
    randLst.append(rdm)
    while True:
        sameFlag = False
        rdm = random.randint(0,n-1)
        for curRandNum in randLst:
            if curRandNum == rdm:
                sameFlag = True
                break
        if sameFlag == False:
             randLst.append(rdm)
        del sameFlag
        if len(randLst) == num: break
    return randLst

元组和列表之间的转换

• 使用 list 函数可以把元组转换成列表（元组 ==》列表）

list(元组) 

• 使用 tuple 函数可以把列表转换成元组（列表 ==》元组）

tuple(列表)

排序

冒泡排序(列表)

    qq = [6,78,3,24,32,7,9,97,4,61,1,11,-3,0]
    for i in qq: print(i)
    for i in range(0,len(qq)):
        for j in range(i+1,len(qq)):
            if qq[i]<qq[j]:
                qq[i],qq[j] = qq[j],qq[i]
    print("降序排序后(冒泡)：**************")
    for i in qq: print(i)

斜率、弧度、角度的转换

斜率、弧度、角度之间的转换：

import math
弧度 = math.atan(10) # 10为斜率
print("弧度：", 弧度)
angle = math.degrees(弧度)
print("角度：", angle)

读写配置文件

参考链接：python读取配置文件（ini、yaml、xml）