YOLOv5改进,全维动态卷积

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本文介绍了全维动态卷积(ODConv)的概念,这是一种增强卷积神经网络(CNN)性能的新方法,特别是在YOLOv5中。通过在卷积核的四个维度上学习动态注意力,ODConv提高了轻量级CNN的精度,且减少了额外参数。实验证明,ODConv在ImageNet和MS-COCO数据集上提升了主流CNN模型的性能,甚至仅用一个内核就能与多内核动态卷积竞争。文章还提供了将ODConv应用于YOLOv5的代码和yaml配置文件说明。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、理论部分

网络结构

实验结果

二、应用到YOLOv5

代码

yaml配置文件


一、理论部分

在每个卷积层中学习单个静态卷积核1是现代卷积神经网络(cnn)的常见训练范式。

相反,最近的动态卷积研究表明,学习n个卷积核的线性组合,并对其输入依赖的关注进行加权,可以显著提高轻量级cnn的精度,同时保持有效的推理。然而,我们观察到,现有的工作通过核空间的一个维度(关于卷积核数)赋予卷积核以动态特性,而忽略了其他三个维度(关于每个卷积核的空间大小、输入通道数和输出通道数)。受此启发,我们提出了全维动态卷积(ODConv),这是一种更广义但更优雅的动态卷积设计,以推进这一研究方向。ODConv利用一种新颖的多维注意机制和并行策略,在任何卷积层沿核空间的所有四个维度学习卷积核的互补注意。作为常规卷积的临时替代品,ODConv可以插入到许多

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