YOLOv11改进-注意力-引入双层路由注意力机制（Biformer）解决小目标、遮挡等问题

已于 2025-01-03 11:36:07 修改
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分类专栏： YOLOv11模型改进系列 YOLOv8模型改进系列 文章标签： 深度学习 人工智能 YOLO 计算机视觉 目标检测 视觉检测 神经网络
于 2024-10-17 12:20:29 首次发布
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          本篇文章将介绍一个新的改进模块——Biformer，并阐述如何将其应用于YOLOv11中，显著提升模型性能。首先，我们将解析Biformer他做了什么，BiFormer 是一种新型视觉Transformer架构，通过双层路由注意力机制（Bi-level Routing Attention, BRA）实现动态、查询感知的稀疏注意力，从而在保持高计算效率的同时，捕捉长距离依赖关系。随后，我们会详细说明如何将该模块与YOLOv11相结合，展示代码实现细节及其使用方法，最终展现这一改进对目标检测效果的积极影响。

代码：YOLOv8_improve/YOLOv11.md at master · tgf123/YOLOv8_impro

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深度解析YOLOv8改进心得：融合BiFormer注意力机制实现多场景目标检测的突破
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如果未来需要添加更多的注意力机制模块，可以在此处继续添加然后，在YOLOv8的颈部网络结构中，选择合适的位置插入BiFormer模块。
YOLOv8改进，YOLOv8添加BiFormer注意力机制，助力小目标检测能力
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CVPR‘2023 即插即用系列! | BiFormer: 通过双向路由注意力构建高效金字塔网络架构
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本文提出了一种双层路由注意力模块，以动态、查询感知的方式实现计算的有效分配。其中，BRA模块的核心思想是在粗区域级别过滤掉最不相关的键值对。它是通过首先构建和修剪区域级有向图，然后在路由区域的联合中应用细粒度的注意力来实现的。值得一提的是，该模块的计算复杂度可压缩至OHW43O((HW34​！最后，基于该模块本文构建了一个金字塔结构的视觉——BiFormer，它在四种流行的视觉任务、图像分类、目标检测、实例分割和语义分割方面均表现出卓越的性能。
BiFormer：具有双层路由注意力机制的视觉Transformer
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本文提出了一种新型视觉Transformer架构BiFormer，其核心为双层路由注意力机制（BRA），通过动态稀疏性优化计算资源分配。BRA在粗粒度区域过滤不相关键值对，再于路由区域执行细粒度令牌注意力，实现高效长距离依赖建模。实验表明，BiFormer在图像分类、目标检测及语义分割任务中性能显著优于现有模型，兼顾精度与效率。
YOLOv5改进 | 注意力篇 | BiFormer双层路由注意力机制(Bi-level Routing Attention)
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BiFormer是一种结合了Bi-level Routing Attention的视觉Transformer模型，BiFormer模型的核心思想是引入了双层路由注意力机制。在BiFormer中，每个图像块都与一个位置路由器相关联。这些位置路由器根据特定的规则将图像块分配给上层和下层路由器。上层路由器负责捕捉全局上下文信息，而下层路由器则负责捕捉局部区域的细节。 具体来说，上层路由器通过全局自注意力机制对所有图像块进行交互，并生成全局图像表示。下层路由器则使用局部自注意力机制对每个图像块与其邻近的图像块进行
BiFormer：革新视觉Transformer的双层路由注意力机制
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改进YOLO系列：CVPR2023最新注意力技术BiFormer：视觉变换器与双层路由注意力
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通过使用上述的源代码实现，研究人员和开发者们可以进一步探索和应用这一新颖的目标检测模型，为计算机视觉领域的研究和应用带来更多的可能性。然而，在CVPR2023会议上，研究人员提出了一种改进的YOLO系列模型，结合了最新的注意力技术，命名为BiFormer。双层路由注意力机制包括两个注意力层。这些创新技术的引入使得模型能够更好地捕捉物体的语义信息和空间关系，提高目标检测的准确性和鲁棒性。BiFormer模型是基于Transformer架构的目标检测模型，它引入了双层路由注意力机制，以提高目标检测的性能。
【RT-DETR有效改进】双层路由注意力机制 | 适合多种检测场景的BiFormer(Bi-level Routing Attention)
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BiFormer是一种结合了的视觉Transformer模型，BiFormer模型的核心思想是引入了双层路由注意力机制。在BiFormer中，每个图像块都与一个位置路由器相关联。这些位置路由器根据特定的规则将图像块分配给上层和下层路由器。上层路由器负责捕捉全局上下文信息，而下层路由器则负责捕捉局部区域的细节。具体来说，上层路由器通过全局自注意力机制对所有图像块进行交互，并生成全局图像表示。下层路由器则使用局部自注意力机制对每个图像块与其邻近的图像块进行交互，并生成局部图像表示。
【CVPR 2023】BiFormer: 具有双层路由注意力的ViT
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BiFormer: Vision Transformer with Bi-Level Routing Attention论文浅析
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在一些特定情况下，目标检测任务由于多种因素的影响，变得更加复杂和困难。以下是几类常见的困难目标检测场景：1. 小目标检测定义：小目标检测是指当目标在图像中的占比非常小时，模型需要准确识别和定位这些目标。典型场景包括远程监控、卫星图像分析等。挑战1. 低分辨率：由于目标在图像中占据像素较少，细节缺失，特征提取难度增加。2. 特征不足：小目标缺乏明显的形状和纹理特征，容易被复杂背景淹没。3. 检测难度大：由于小目标与背景之间的对比度较低，误检的几率上升。4. 数据不平衡。
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BiFormer:基于双层路由注意力的视觉Transformer
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Transformer具有许多适合构建强大的数据驱动模型的属性。首先，它能够捕捉数据中的长程依赖关系[29,42]。其次，它几乎没有归纳偏差，从而使模型更灵活地拟合成吨的[15]数据。最后但并非最不重要的是，它具有高度的并行性，有利于大型模型的训练和推理[13,33,36,42]。因此，transformer不仅彻底改变了自然语言处理，而且在计算机视觉方面取得了非常有希望的进展。在过去的两年中，计算机视觉社区见证了视觉transformer的爆炸式增长[1,14,15,29,44,46]。
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BiFormer注意力机制是一种近年来兴起的注意力机制，其核心思想是通过双层路由机制来提升注意力机制的性能。本文将介绍如何在YOLOv8模型结构中添加BiFormer注意力机制，以实现极限涨点。本文介绍了如何在YOLOv8模型结构中添加BiFormer注意力机制，并对YOLOv8模型进行了部分改进。实验结果表明，添加BiFormer注意力机制可以显著提升YOLOv8模型的精度，在 COCO 数据集上可以达到 62.1% 的 mAP。
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BiFormer通过在Transformer中嵌入金字塔结构，使得网络能够同时关注不同层次的特征，从而提高了对小目标的检测能力。这样一来，网络可以更加关注小目标所在的区域，并提取更准确的特征。总结来说，BiFormer是一种基于动态稀疏注意力构建的高效金字塔网络架构，通过改进小目标检测的性能，为计算机视觉领域带来了新的突破。在这方面，Yolov 引入了一种新的网络架构，称为BiFormer，通过动态稀疏注意力机制构建高效的金字塔网络，显著提升了小目标检测的性能。
【保姆级教程|YOLOv8改进】【4】添加双层路由注意力机制：BiLevelRoutingAttention，性能和效率十分不错
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yolov5 biformer
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yolov5 biformer是一种基于目标检测算法yolov5和自注意力机制transformer相结合的模型。yolov5是一种高效的目标检测算法，而transformer则是一种用于序列建模的自注意力机制。 yolov5 biformer采用了yolov5的网络结构和骨干网络，但是在头部部分加入了transformer的自注意力机制。这样可以利用transformer的自注意力机制来实现目标的特征提取和关联。 在yolov5 biformer中，输入图像首先经过骨干网络进行特征提取，然后将特征图分成不同粒度的网格，并预测每个网格中是否有目标以及目标的类别和位置。这个过程类似于传统的yolov5算法。 不同之处在于，yolov5 biformer在头部部分采用了transformer的自注意力机制。自注意力机制可以对目标特征进行全局的特征关联，使得模型可以捕捉到不同目标之间的关系。这种关联能力有助于提高目标检测的准确性和鲁棒性。 通过将yolov5和transformer相结合，yolov5 biformer在目标检测任务上取得了较好的性能。它能够快速准确地检测出图像中的目标，并且能够处理不同尺度和密集目标的情况。 总结来说，yolov5 biformer是一种将yolov5和transformer结合的目标检测模型，它利用了transformer的自注意力机制来实现更好的特征关联和目标检测性能。它在目标检测方面展现了较好的效果，并有潜力在实际应用中发挥重要作用。
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