STM32 FreeRTOS 二值信号量

Z.Br

已于 2023-02-24 09:44:25 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-02-23 23:34:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47085111/article/details/129192123

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文章描述了一个使用二值信号量进行任务同步的示例，涉及三个优先级不同的任务：High、Normal和Low。High任务首先获取信号量，然后释放；Low任务在等待两个信号量，其中一个由串口接收中断释放。当串口数据发送后，Low任务继续，而High任务因优先级高再次获取信号量。

摘要由CSDN通过智能技术生成

二值信号量可以用于任务同步（任务与任务间，任务与中断间）。
假设有高，中，低三个任务。
高级任务：

API

创建一个二值量、并返回一个ID：osSemaphoreCreate

osSemaphoreDef(telesendSem);
telesendSemHandle = osSemaphoreCreate(osSemaphore(telesendSem), 1);

删除一个信号量：osSemaphoreDelete

 osSemaphoreDelete(BinarySem01Handle);

释放信号量

osSemaphoreRelease(telerecvSemHandle);

获取信号量

osSemaphoreWait(telerecvSemHandle, osWaitForever);

代码部分

任务High

void StartHighTask(void const * argument)
{
  for(;;)
  {
  	printf("进入任务High，等待二值量\n");
    osSemaphoreWait(telerecvSemHandle, osWaitForever);		// waiting for Semaphore
    printf("High: 获得二值量\n");
    printf("High: 释放二值量\n\n");
    osSemaphoreRelease(telerecvSemHandle);		// releasng Semaphore
    osDelay(500);
  }
}

任务Normal

void StartNormalTask(void const * argument)
{
  for(;;)
  {
	printf("进入任务Normal\n");
	printf("退出任务Normal\n\n");
   	osDelay(1000);
  }
}

任务Low

void StartteletransTask(void const * argument)
{
  for(;;)
  {
	printf("进入任务Low，等待二值量\n");
	osSemaphoreWait(telerecvSemHandle, osWaitForever);		// waiting for Semaphore
	printf("Low: 获得二值量\n");
    osSemaphoreWait(gpsrecvSemHandle, osWaitForever);		// waiting for Semaphore
    printf("Low: 释放二值量\n\n");
    osSemaphoreRelease(telerecvSemHandle);		// releasng Semaphore
    osDelay(500);
  }
}

任务中的“gpsrecvSemHandle”通过串口接收中断释放。

实验结果

在这里插入图片描述
初始运行时，程序按照任务优先级依次运行High，Normal，Low程序。
Low获取完telerecvSemHandle后，因为没有向串口发数，gpsrecvSemHandle一直未被释放。任务开始等待。
由于无需等待信号量，Normal可以继续按照自己的节奏发送数据。

osSemaphoreWait(gpsrecvSemHandle, osWaitForever);		// waiting for Semaphore

此处后便进入进行等待。

接下来给串口发送数据，释放gpsrecvSemHandle。
在这里插入图片描述
上图可以看出
gpsrecvSemHandle被释放，Low解除等待，释放二值量
High获取到二值量并释放
Low和High都等待500ms，因为High优先级高，再次获得信号量并释放
Low任务运行，因为gpsrecvSemHandle没有被释放，程序开始等待。