运行环境:ubuntu16.04+ros-kinetic(ros自带pcl1.7)
首先新建statisticalOutlierRemoval.cpp (源文件),代码如下:
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h> //统计滤波器头文件
//统计滤波器
int main(int argc, char **argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filtered(new pcl::PointCloud<pcl::