用kinect2录制bag包并转换为pcd

最新推荐文章于 2024-02-26 10:12:10 发布
最新推荐文章于 2024-02-26 10:12:10 发布
阅读量697 收藏 3
点赞数
文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47185604/article/details/123439887
版权
本文介绍了如何使用kinect2录制ROS bag包，并详细阐述了将bag包转换为PCD文件的过程，包括启动kinect_bridge、使用kinect_viewer查看图像、录制bag包以及转换指令的使用。转换后的PCD文件可在相应目录下通过特定命令进行查看。
摘要由CSDN通过智能技术生成

启动kinect2
在工作空间catkin_ws先source一下再启动kinect_bridge

source devel/setup.bash
roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch

查看图像的话首先在工作空间catkin_ws先source一下再启动kinect_viewer

source devel/setup.bash
rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer

在这里插入图片描述

输入以下指令开始录制bag包

rosbag record /tf /kinect2/sd/points /kinect2/sd
最低0.47元/天 解锁文章
代码好烦啊
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
bag 包文件转化成pcd
wtj318_的博客
09-27 1万+
1、rosbag record cloud       记录点云数据为bag包格式 2、rosrun pcl_ros bag_to_pcd 2017-11-02-10-40-32.bag cloud dd    将bag包转换为PCD格式，并放到dd目录下（保存格式以帧为单位） 3、 pcl_viewer ~/dd/1509590432.823038000.pcd       pcl显示...
将激光雷达数据包.bag转换为pcd文件
代码好烦啊的博客
03-12 2892
进入雷达数据包所在位置 执行以下命令 rosrun pcl_ros bag_to_pcd <name.bag> <topic> <pcd> 其中name.bag为所录制bag包的名称，topic为自己的话题，最后的pcd为会在当前位置生成一个名为pcd的文件夹来存放转换后的pcd文件 例如： rosrun pcl_ros bag_to_pcd hall.bag velodyne_points pcd 我所运行的包名字为hall.bag 话题为velodyne_poin
ROS读取bag包并转为pcd文件
weixin_44606139的博客
05-27 3810
具体可参考其他教程。
ROS下，激光雷达扫描.bag数据包，转为.pcd格式
weixin_61852789的博客
07-04 1969
激光雷达连接ubuntu，存储扫描的点云数据，并将录制的bag视频包解析为多帧pcd格式
将bag转换成pcd文件并查看
Perfect_dream的博客
02-22 1234
3、在cloudcompare软件（软件支持多种格式欧）中还可以对点云进行多个处理和操作，如降采样，滤波，渲染等等，但我自己都还没研究明白哈哈，这里就不说了，大家可以去探索一下。3、进入pcd2文件夹，在当前文件夹下找到生成的最后一个pcd文件，复制其文件名，打开终端，输入（记得改成自己的！这个是自己录制的nsh_indoor数据集生成的包，并将其转换成pcd文件查看。2、点击file-open，选择对应文件（这里我用刚刚生成的pcd文件来展示）2、在bag包所在目录下打开终端，输入。
bag文件转PCD文件
sinat_28958127的博客
03-24 2014
ros系统下 需要安装pcl_ros https://github.com/ros-perception/perception_pcl/tree/melodic-devel/pcl_ros 运行代码 ros pcl_ros bag_to_pcd {文件名} {topic名} {目标文件夹} rosrun pcl_ros bag_to_pcd 3.bag /camera/depth/poin...
Kinect v2 Unity 开发包
12-09
Readme-Kinect-OpenNI2.pdf文件，通常包含关于安装、配置和使用开发包的详细指南。它会解释如何在Unity项目中安装和设置Kinect v2插件，可能包括对系统需求、兼容性、API接口等方面的说明。此外，它还会涵盖如何解决...
pcd-files-kinect
12-24
“压缩包子文件的文件名称列表”虽然没有给出具体文件内容，但“pcd_files_kinect”暗示了这个压缩包包含了一系列以“pcd”为扩展名的文件，这些文件很可能包含了从Kinect设备捕获的3D点云数据。 在处理这些PCD文件...
PCL1.7.2+Kinect V 2.0获取并保存点云PCD数据程序
04-07
本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ，使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法...
kinect2图像数据采集（ROS版）
04-20
- **kinect2_bridge**：将libfreenect2获取的数据转换为ROS消息，如`image_msgs`和`sensor_msgs/PointCloud2`。 - **kinect2_calibration**：用于校准Kinect2的相机参数。 - **kinect2_registration**：提供深度图像...
Kinect人影互动粒子包
01-07
↓↓↓↓↓↓插件仅用于学习，禁止商用，为了维护您的个人...Kinect可用人影互动粒子包，亲测可用。官网已下架 官网地址： https://assetstore.unity.com/packages/tools/particles-effects/particle-playground-13325
bag文件转pcd文件
自动驾驶行业学习、交流
08-26 6508
一 ros的rviz能够播放bag 1.运行ros： $ roscore 2.运行rviz： $ rosrun rviz rviz 3.运行rosbag： $ rosbag play XXX.bag rviz需要添加PointCloud2,然后再PointCloud2的属性里面的Topic选择对应的topic。 二 bag文件转PCD文件 参考：http://wiki.ros.o...
激光雷达扫描；获取bag文件、转换成pcd文件
m0_47893583的博客
09-11 1066
1、启动雷达扫描，参考https://blog.csdn.net/LacyExsale/article/details/117791741 cd ws_livox catkin_make source devel/setup.bash roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch 2、bag文件转pcd文件并查看 bag文件放在home下，可以rename，放在alllvx文件夹下； roscore 运行ros； 打开alllvx文件.
将ros中的bag包转化为pcd文件
lsyhaoshuai的博客
01-04 634
【代码】将ros中的bag包转化为pcd文件。
【PCL】bag_to_pcd从命令行保存的速腾点云pcd无法展示的问题（XYZIRT格式））
最新发布
steptoward的博客
02-26 1047
解决问题： bag_to_pcd保存速腾的XYZIRT没有报错，但保存下来的pcd通过pcl_viewer命令查看点云时，可视化窗口没有弹出来，无法查看点云。
bag文件转PCD文件——自己记录用
jean7155的专栏
07-22 3760
解析.bag文件到.pcd点云数据文件 有两种方法: 1、利用bag_to_pcd, 代码如下：（亲测有效） rosrun pcl_ros bag_to_pcd <*.bag> <topic> <output_directory> 例如： **1、知道bag文件的topic列表 命令如下： rosbag info d:\filename.bag 结果如下： 所以bag文件转换成PCD文件命令如下： rosrun pcl_ros bag_to_pcd d:\b\cam
Rosbag转pcd点云/c++遍历文件夹/pcd点云合并/pcd点云转txt
qq_42928559的博客
02-23 4013
rosbag的pointcloud2格式点云文件转pcd直接使用pcl库即可: rosrun pcl_ros bag_to_pcd xx.bag /topicname path 出来的是根据时间戳排列的一系列pcd文件 我们需要将它们合并。cpp使用pcl库 CMakeists文件如下： cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(pcl_test) # 设置编译模式 set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" ) set(CMAKE_CXX_
提取ROS bag文件中LiDAR点云数据为pcd格式
u014374826的博客
01-02 1313
这段代码是用于从ROS bag文件中提取LiDAR点云数据并保存为PCD格式的。
5、激光雷达bag文件和转PCD文件
sweetorange_的学习笔记
12-20 1872
bag_to_pcd： 方法一： $ rosrun pcl_ros bag_to_pcd <input_file.bag> <topic> <output_directory> /*其中<input_file.bag>应该改为自己的包名字，<topic>改为自己打话题名，<output_directory>代表会在当前目录下生成一个以output_directorywier名字的文件夹用来存放pcd文件。 例子：rosrun pcl_r
kinect studio录制.bag
12-26
你可以使用以下命令来录制.bag文件： ```shell rosbag record -a -O <bag文件名> ...例如，如果你想要将录制的数据保存为`cmd_record.bag`，可以使用以下命令： ```shell rosbag record -a -O cmd_record ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值