基于STM32F103+RT-thread的PWM应用（呼吸灯）

1 硬件设备

1、STM32F103最小系统板

2、面包板

3、LED灯

（可以直接使用江科协的板子【STM32入门教程-2023持续更新中】 https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?p=16&share_source=copy_web&vd_source=ae745a959b82433d54166d583dec1f4b）

2 软件工具

1、RT-Thread Studio（2.2.7）

2、STM32CubeMX（6.9.1）

3 创建RT-Thread工程

1、文件->新建->RT-Thread项目

2、配置芯片

根据自己的板子选择芯片型号

如果用到了串口调试就需要选择控制台串口号，不用串口调试直接忽略。

调试器选择ST-Link

3、打开board.h，查看配置PWM的步骤

4、启动PWM设备

注意组件里面不用添加外部定时器HWTIMER选项，很多教程都让选这个但实际上不需要，这里的PWM选择内部时钟。这里用PWM1就要选择定时器1，用PWM2就选择用定时器2。在之前学习STM32的定时器时，PWM1-PWM4对应的是某一个定时器的通道1-通道4，但是这里的PWMx是直接对应TIMx，而通道则用PWM_CHx来对应。

5、进入RT-Thread Setting设置

4 使用STM32CubeMX生成配置文件

这里一定要注意，不要直接从rt-thread stdio里面点开CubeMX Setting!!!

1、创建CubeMX工程

从CubeMX应用直接打开，建一个新的project：File->New Project->选择芯片型号

双击圈圈位置即可创建新的工程

2、配置定时器

选择Timer->TIM1

选择时钟源为内部时钟，选择通道1为PWM Generation CH1，配置好这些后就能看到PWM脉冲的输出引脚为PA8。

3、生成项目代码

点击项目管理，设置工程名和IDE，这里直接选择MDK-ARM即可，生成的工程可以用Keil打开，当然不用keil打开也可以，只要能生成工程，哪怕用txt打开。

另外注意，Code Generator->Generate files中的第一个选项一定不要勾上了！！！不然是无法生成想要的代码的

4、获取所需代码

生成后的代码直接选择Open Project就是KEIL打开，但是没有keil的话用vscode也行，用txt也行，最终目的是找到工程中stm32f1xx_hal_msp.c文件，获取HAL_TIM_Base_MspInit和HAL_TIM_MspPostInit这两个函数。我这边的代码如下：

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
  if(htim_base->Instance==TIM1)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM1_MspInit 1 */
  }

}

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(htim->Instance==TIM1)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 0 */

  /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 0 */

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**TIM1 GPIO Configuration
    PA8     ------> TIM1_CH1
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspPostInit 1 */

  /* USER CODE END TIM1_MspPostInit 1 */
  }

}

5、回到RT-Thread Stdio的工程当中，打开board.c文件，将刚刚复制的两个函数粘贴在board.c文件的最后面。并将HAL_TIM_Base_MspInit改成HAL_TIM_PWM_MspInit

5 查看所有宏定义是否打开

1、在stm32f1xx_hal_conf.h文件中查看HAL_TIM_MODULE_ENABLED和HAL_PWR_MODULE_ENABLED两个宏是否打开，确保定时器和PWM的宏定义开启。

2、在pwm_config.h文件中，确保PWM1_CONFIG已经开启。这个文件本身只有PWM2、PWM3、PWM4、PWM5的配置，如果需要用到PWM1就需要自己把这个加上去（直接复制PWM的配置，然后把所有2改成1）。由于前面已经开启了PWM1的宏定义，因次这里的PWM1配置就是白底的，没有开的都是灰底的。

至此，所有配置工作就完成了

5 实现呼吸灯代码

呼吸灯代码就很简单了，直接获取PWM句柄然后控制脉冲频率和占空比即可。main.c文件代码如下：

#include <rtthread.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>

#define PWM_DEV_NAME "pwm1"
#define PWM_DEV_CHAN 1

struct rt_device_pwm * pwm_dev;
rt_uint32_t period = 500000;
rt_uint32_t pulse = 0;
rt_uint8_t dir = 0;

int main(void)
{
    pwm_dev = (struct rt_device_pwm*)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
    if(pwm_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("device error\n");
        return RT_ERROR;
    }

    rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHAN, period, pulse);
    rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHAN);
    while(1)
    {
        if(dir == 0)
        {
            pulse += 5000;
            if(pulse >= period)
            {
                dir = 1;
            }
        }
        else{
            pulse -= 5000;
            if(pulse <= 0)
            {
                dir = 0;
            }
        }
        rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHAN, period, pulse);
        rt_thread_mdelay(10);
    }



    return RT_EOK;
}