融合感知
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weixin_47236464
这个作者很懒,什么都没留下…
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NX+ubuntu18.04+realsense D435i的一些问题
可能是NX处理性能的影响,/camera/depth/color/points话题的发布频率约为10Hz,无法再进行提高。,但话题仍在发布,数据仍然更新。查了很久,没有查到相关的解决方案。在NX上通过rs_camera.launch获取/camera/depth/color/points话题。最近在用NX连接realsense D435i获取点云数据,将自己遇到的一些问题进行记录。此处有坑,安装过程中要注意版本对应关系,参考以下链接。2.D435i SDK的安装。3.关于D435i的一些介绍。原创 2023-06-25 15:22:12 · 217 阅读 · 0 评论 -
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