点云的显示

在进行点云处理时，发现了一个不错的分割项目

GitHub - xiaohulugo/PointCloudSegmentation: A point cloud segmentation algorithm based on clustering analysis

在对分割结果进行展示时，遇到了些问题

主要原因为想对原始点云和分割后的点云进行同时显示，以比较分割结果。查了多方面资料，最后代码如下

 

def show_comparing_result():
    test_pcd = get_pcd_from_xyzrgb('data/test_data.txt')
    result_pcd = get_pcd_from_xyzrgb('data/result.txt')

    # 创建可视化窗口1，显示test_pcd
    vis1 = o3d.visualization.Visualizer()
    vis1.create_window(window_name="test_data", width=800, height=400, left=100, top=100)
    vis1.add_geometry(test_pcd)

    # 创建可视化窗口2，显示result_pcd
    vis2 = o3d.visualization.Visualizer()
    vis2.create_window(window_name="result", width=800, height=400, left=100, top=550)
    vis2.add_geometry(result_pcd)

    # 运行可视化循环
    while vis1.poll_events() and vis2.poll_events():
        vis1.update_renderer()
        vis2.update_renderer()        
    # o3d.visualization.draw_geometries([test_pcd], window_name='test_data')
    # o3d.visualization.draw_geometries([result_pcd], window_name='result')