ArbotiX模型是白色

最新推荐文章于 2021-04-03 23:28:37 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： git
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47272122/article/details/113657381
版权

去https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git找分枝
目前这个上面给出的是noetic版本的，不适用于Kinetic版本
在这里插入图片描述
这个列下的是不对的！！！加载出来的模型当然是空的了
在这里插入图片描述
找到indigo版本下载，同样适用于Kinetic版本
然后启动仿真器
$ roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_xacro.launch
启动键盘控制
$ roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.launch
在这里插入图片描述奔跑吧！！

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ROS URDF(三) 模型显示为白色，tf异常
bbtang5568的博客
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通过URDF自定义四轮小车模型
04-15
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