找不到~/.gazebo/models文件

最新推荐文章于 2024-01-02 16:25:57 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47272122/article/details/112629319
版权

gazebo文件被隐藏了
在这里插入图片描述
打开你的主文件夹发现没有gazebo这个文件，是因为它被隐藏****了！！
点ctrl+h显示出隐藏文件**
在这里插入图片描述
如图所示，.gazebo文件就显示出来，点进去就有models子文件啦！
在这里插入图片描述

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探索Gazebo Models：仿真世界的构建块
gitblog_00017的博客
04-12 455
探索Gazebo Models：仿真世界的构建块 项目地址:https://gitcode.com/osrf/gazebo_models Gazebo Models 是一个开源项目，由Open Source Robotics Foundation (OSRF) 维护，它为机器人开发者提供了一个丰富的模型库，用于在Gazebo仿真环境中创建逼真的场景。Gazebo是一个强大的3D物理模拟器，广泛应用...
gazebo建模
吾的博客
07-16 660
ros&gazebo自主导航（配置：Ubuntu14.04+indigo+gazebo2.2） 1建立一个封闭的环境模型 使用gazebo 可视化建模（也可直接写一个world，这种需要熟悉gazebo中world文件的书写规范，比较麻烦） 第一步：启动gazebo， 点击左上角的放大按钮 ——在左上角工具栏中选择edit——building editor 或者ctrl+B直接打开编辑器 第二步：建完模型后点左侧的done按钮，填写模型名及保存地址，完成 第三步：点左上角file——save wor
Gazebo models
06-03
gazebo模型需要联网下载，网速会非常慢，特将gazebo中所有的模型放都在此文件，下载解压后添加到gazebo模型即可
启动gazebo，gazebo未正常显示的问题
qq_42537872的博客
02-09 870
运行rosrun gazebo_ros gazebo语句后，发现gazebo长时间停在启动界面，且显示黑屏，不出现网格的解决办法如下： cd ~/.gazebo/ mkdir -p models cd ~/.gazebo/models/ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt wget -i gazebo_models.txt ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf killall gzserve
解决Gazebo中模型打开失败的问题
最新发布
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01-02 1742
下载模型到本地依然无法打开，多数是下载的模型文件包中的资源有缺失以及sdf文件中的URI路径不对造成的。本文告诉你详细的解决方法。
【Gazebo】缺少模型文件，一直等待 Preparing your world
诗筱涵的博客
05-05 889
转载自：https://qiuming.blog.csdn.net/article/details/107844118 【Gazebo】缺少模型文件，一直等待 Preparing your world Running Mars 2020-08-06 17:19:33 609 收藏 4 分类专栏： ROS 文章标签： github ros gazebo model 版权 【Gazebo】缺少模型文件，一直等待 Preparing your world 前言 1.仓库介绍 2.下载...
gazebo教程---使用roslaunch来启动gazebo，加载models
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1.使用roslaunch加载一个世界模型 roslaunch gazebo_ros willowgarage_world.launch 运行效果如图： 下面看一下willowgarage_world.launch里的内容： <?xml version="1.0"?> <launch> <!-- We resume the logic in empty_world.launch, changing only the name of the world to be la
下载Gazebo模型
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qq_40213457的博客
07-12 2万+
.  下载Gazebo模型这时运行下面Gazebo命令，OK，错误没有了，但怎么是一抹黑啊！roscore &amp; rosrun gazebo_ros gazebo首次运行Gazebo，加载模型会出现非常缓慢，原因可能是不能正确下载模型。Warning [ModelDatabase.cc:356] Getting models from[http://gazebosim.org/models/...
ROS下gazebo不能加载模型文件
熊猫飞天
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gazebo的models文件
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用来解决gazebo仿真丢失sun和ground plane问题。将其放到/home.gazebo/文件夹下即可。
opt文件夹下没有ros_ROS 中的Gazebo安装及使用、以及一些常见的问题解决
weixin_39639550的博客
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全文的环境为: Ubuntu 16.04 + ROS kinetic + Gazebo7安装过程中遇到问题，请先跳到本文最后一节查看一、安装 Ubuntu1. 切换系统的源为国内的源，北京高校建议选择清华的源，如下图所示。首先进入 Settings -> Software & Updates -> Ubuntu Software, Download from 处选择对应的源即可...
gazebo_models.zip
07-04
针对gazebo初次打开，卡住，加载模型很久的情况，要直接关掉gazebo。打开系统主文件夹，ctrl+H打开隐藏文件夹，找到 .gazebo，里面有models文件夹（没有的话就手动建立models），然后把此压缩包的内容复制到models里面，重新打开gazebo即可。
ros gazebo models
10-29
gazebo下的model,移动机器人turtlebot模型仿真用。
Gazebo模型库-models压缩包
11-06
所以我们需要提前把模型库下载下来，我这里提供了模型库压缩包-models.tar.gz ,大家根据需要自行下载，下载后解压得到models文件，直接打开Ubuntu-home文件夹下的.gazebo目录，将models直接移动或复制到.gazebo目录...
ROS Gazebo models 模型文件 2022.1 最新
01-20
标题 "ROS Gazebo models 模型文件 2022.1 最新" 提示我们这是Gazebo的最新模型集合，适用于2022.1版本。这通常意味着这些模型已经更新以兼容ROS的新版本，并可能包含了一些新的特性或修复了已知问题。保持模型库的...
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05-06
在Gazebo中，模型通常存储在名为“models”的目录下，每个模型都有自己的子目录，包含了描述模型外观和行为的所有必要文件。 在"models"目录中，每个模型子目录通常包含以下几类文件： 1. **model.sdf**：这是模型...
「 ROS 」“Gazebo仿真器插入环境模型”办法
Robot_Starscream的博客
05-14 1544
安装完ROS后自带的Gazabo没有相应的模型文件，启动empty_world.launch后可能出现黑屏，此时的Gazebo仿真器里不存在模型，必须下载相应的模型文件，并复制到~/.gazebo/models文件夹（隐藏）下。 小白给出下载链接：链接: https://pan.baidu.com/s/14X7XHyh2P8SLR3zyXPKWCg 提取码: b2v5 ...
ROS初识（三）------- Ubuntu16.04安装Gazebo模型
qq_40817117的博客
09-14 702
创建Gazebo模型文件 （1）在home目录下按ctrl+h键显示.gazebo文件夹，进入该文件夹 cd ~/.gazebo/ （2） 查看是否有models ls 如果没有models，则创建models文件夹，如果有，则忽略下面代码 mkdir -p models 并进入models文件夹 cd models 下载gazebo模型 （1）下载gazebo模型的链接文件 wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models..
cp 你的图片路径/myimage.png ~/.gazebo/models/my_ground_plane/materials/textu
07-25
### 回答1： 这是一个Linux命令，用于将图片文件从指定路径复制到Gazebo模型的材质纹理文件夹中。 首先，"cp"是Linux中的复制命令，用于将一个文件复制到另一个位置。 然后，"你的图片路径/myimage.png"是你要复制的图片文件的完整路径和文件名。你需要将这部分路径替换为你图片文件的实际路径。 接下来，"~/.gazebo/models/my_ground_plane/materials/textures/"是Gazebo模型的材质纹理文件夹的路径。这是默认的路径，你可以根据自己的需求进行更改。 因此，当你运行这个命令时，它会将你的图片文件复制到Gazebo模型的材质纹理文件夹中。 请确保输入的路径是正确的，否则命令可能无法成功执行。 ### 回答2： 首先，让我们来解释一下这个命令的含义。"cp"是一个在Linux系统中用于拷贝文件或目录的命令。在这个命令中，我们要拷贝一个图片文件到一个特定的目录。 你的命令中的路径"/myimage.png"是指你的图片文件的位置。这个路径应该是你的当前工作目录中的一个相对路径或者是一个绝对路径。如果你的图片文件在当前工作目录中，你可以直接使用文件名。如果你的图片文件在其他目录中，你需要提供完整的路径，包括目录和文件名。 接下来，"~/.gazebo/models/my_ground_plane/materials/textu"是指目标目录的路径，我们要将图片文件复制到这个目录中。在这个路径中，"~"代表当前用户的home目录，而".gazebo"是一个隐藏目录，"models/my_ground_plane/materials/textu"则是目标目录相对于home目录的相对路径。如果这个目录不存在，cp命令会创建它。 那么，假设你的图片文件为"myimage.png"，并且在当前工作目录中，你可以使用以下命令来拷贝文件： cp myimage.png ~/.gazebo/models/my_ground_plane/materials/textu 这个命令会将你的图片文件拷贝到指定的目录中。 ### 回答3： 命令“cp 你的图片路径/myimage.png ~/.gazebo/models/my_ground_plane/materials/textu”是用于将你的图片路径下的myimage.png文件复制到.gazebo/models/my_ground_plane/materials/textu目录中。 该命令的主要作用是将图片文件复制到gazebo仿真环境中的地面平面模型的材质纹理目录，以便在仿真中使用该图片作为地面的纹理。 要执行这个命令，你需要将“你的图片路径”替换为你存储图片的实际路径。替换后的路径应包括图片文件的名称和扩展名。你可以使用绝对路径或相对路径来指定图片的位置。 请注意，在执行此命令之前，确保.gazebo/models/my_ground_plane/materials/textu目录已存在，否则复制操作将失败。你可以通过在终端中输入“mkdir -p ~/.gazebo/models/my_ground_plane/materials/textu”来创建该目录。 总之，通过执行该命令，你将把指定的图片复制到gazebo仿真环境中地面平面模型的材质纹理目录，以便在仿真中正确显示地面纹理。

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