16.04ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python ROS path [0]

最新推荐文章于 2022-02-25 21:45:49 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux ubuntu
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版权

运行 $ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch
出现错误：
ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/root/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share
在这里插入图片描述
终端输入：$ sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix
解决

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最新发布
06-10
这个错误的原因是代码中...另外，还有一个错误是 'goal' does not name a type，这可能是因为你没有在代码中定义 goal 变量的类型。你需要检查一下代码中是否有定义 goal 变量的类型，并且确保它在使用之前已经被定义。

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