用线性变换的角度理解凹凸贴图/法线贴图

关于线性变换的文章可以看我的上一篇文章：https://editor.csdn.net/md/?articleId=124002035
本文章不会介绍什么是凹凸贴图/法线贴图。这里有讲什么是凹凸贴图：https://learnopengl-cn.github.io/05%20Advanced%20Lighting/04%20Normal%20Mapping/

切线空间

切是指相切与三角形面片的平面，即三角形面片所在平面。切线空间就是T，B，N三个向量构成的向量空间，如果你不理解什么是向量空间，那理解成是这三个向量或者[T,B,N]矩阵即可。

T，B，N是什么？

T，B是三角形面片所在平面即切平面上的不相交向量，N是切平面的法向量（在建模的时候会得到）。

为什么会是这样子？从法线贴图的定义可以得到答案。在法线贴图中(0,0,1)是指向我们的法向量，对应到三角形就是垂直三角形面片的向量，这正好就是我们建模时得到的该面片法向量。看矩阵乘法，[T,B,N][0,0,1]^T 得到的就是N，即我们的目标法向量。这就是为什么是N。那么T,B是什么?假设我们采样得到法向量(1,2,1)，它的意义就是在N的基础上往T的方向歪一个|T|，往B的方向歪一个|B|，最终的结果就是较N有所偏离。这正是法线贴图里面每个法线都有所偏移的体现。

明天再写剩下的