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计算机视觉
文章平均质量分 86
挽风~
这个作者很懒,什么都没留下…
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SVD分解正确分解流程
SVD正确分解流程,确保奇异值为正原创 2022-10-11 17:02:45 · 1462 阅读 · 0 评论 -
车道线后处理之RANSAC鲁棒估计
RANSAC鲁棒算法RANSAC过程与通常的光滑技术相反:不是用尽可能多的点去获得一个初始解并在以后消除无效点,RANSAC是使用满足可行条件的尽量少的初始数据集并在可能时用一致性数据集扩大它。目标:一个模型与一个含有野值的数据集S的鲁棒拟合算法:随机地从S中选择s个数据点组成的一个样本作为模型的一个示例;(备注:s的个数需要大于模型最小的个数即可,比如模型是直线则用两个点+,模型为平面则用三个点+……)确定在模型距离阈值t内的数据点集Si,Si,称为采样的一致集并定义S的内点如果...原创 2021-10-16 21:58:19 · 914 阅读 · 0 评论 -
grid_map库grid_map_core中move解析
GridMap库是具有ROS接口的C ++库,用于管理具有多个数据层的二维网格图。它是为移动机器人地图而设计的,用于存储诸如高程,方差,颜色,摩擦系数,立足质量,表面法线,可穿越性等数据。它用于设计用于崎terrain地形导航的“以机器人为中心的高程图”软件包中。文章记录下grid map库关于index,position的一些理解。刚开始用可能比较疑惑于index怎么变的,postion,mappostion等一些概念的理解,这里整理了一点,备忘下面这张图,是自己在draw.io上..原创 2020-08-18 21:17:58 · 1343 阅读 · 4 评论 -
Opencv4.4安装
opencv4.4安装及问题解决cd ~/<my_working_directory>git clone https://github.com/opencv/opencv.gitgit clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.gitcd ~/opencvmkdir buildcd buildcmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/ope原创 2020-08-12 14:02:12 · 1758 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 安装显卡驱动及CUDA
Ubuntu16.04 安装显卡驱动及CUDAUbuntu16.04安装Nvidia 驱动410.93显卡型号CUDA 10.0 安装Ubuntu16.04安装Nvidia 驱动410.93显卡型号查看显卡型号lshw -numeric -C displaysudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf#文件末尾#blacklist nouveau#options nouveau modeset=0#然后执行sudo update-initramfs原创 2020-08-05 19:58:24 · 181 阅读 · 0 评论