SVD分解正确分解流程

SVD分解
网上大多的SVD分解流程会是这种，写出这种流程的博客、知乎也好，基本上应该都是东抄抄西抄抄，未在实际中使用或者在实际使用中发现问题也没解决？

网上常见的分解流程：
$$A=U\Sigma V^T$$

• 1、计算$A^T\ast A$和$A\ast A^T$的值；
• 2、分别$A^T\ast A$和$A\ast A^T$特征向量及其特征值；
• 3、$A\ast A^T$ 的特征向量组成 U；而 $A^T\ast A$ 的特征向量组成 V；
• 4、$A\ast A^T$和$A^T\ast A$特征根是相等的，对非零特征值求平方根，对应上述特征向量的位置，填入 Σ 的对角元。

上述问题：
例如下面的矩阵A=$\left[\begin{array}{cc}4& 4\\ -3& 3\end{array}\right]$对齐进行SVD分解

• $A^T\ast A$ =$[\begin{array}{cc}4& -3\\ 4& 3\end{array}$