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多传感器融合
文章平均质量分 64
挽风~
这个作者很懒,什么都没留下…
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一些论文新颖点笔记
Object-Level Fusion for Surround Environment Perception in Automated Driving Applications 4.4.1 尺寸融合 Dimension Estimation 基于占据栅格地图(OGM,Occupancy Grid Map)的方法进行尺寸融合, 解决不同传感器由于视野变换,对于目标看得不全,尺寸估计偏差的时候,使用传统的滤波方法并不理想 基本思路: 对尺寸的每个维度建立一个一维grid map,基于静态二值滤波的思想进行每原创 2021-10-31 16:52:48 · 293 阅读 · 0 评论 -
车道线后处理之RANSAC鲁棒估计
RANSAC鲁棒算法 RANSAC过程与通常的光滑技术相反:不是用尽可能多的点去获得一个初始解并在以后消除无效点,RANSAC是使用满足可行条件的尽量少的初始数据集并在可能时用一致性数据集扩大它。 目标:一个模型与一个含有野值的数据集S的鲁棒拟合 算法: 随机地从S中选择s个数据点组成的一个样本作为模型的一个示例;(备注:s的个数需要大于模型最小的个数即可,比如模型是直线则用两个点+,模型为平面则用三个点+……) 确定在模型距离阈值t内的数据点集Si,Si,称为采样的一致集并定义S的内点 如果...原创 2021-10-16 21:58:19 · 925 阅读 · 0 评论