堆与栈的概念

1、内存分配

在 C 语言中，内存分配方式不外乎有如下三种形式：

• 从静态存储区域分配：它是由编译器自动分配和释放的，即内存在程序编译的时候就已经分配好，这块内存在程序的整个运行期间都存在，直到整个程序运行结束时才被释放，如全局变量与 static 变量。
• 在栈上分配：它同样也是由编译器自动分配和释放的，即在执行函数时，函数内局部变量的存储单元都可以在栈上创建，函数执行结束时这些存储单元将被自动释放。需要注意的是，栈内存分配运算内置于处理器的指令集中，它的运行效率一般很高，但是分配的内存容量有限。
• 从堆上分配：也被称为动态内存分配，它是由程序员手动完成申请和释放的。即程序在运行的时候由程序员使用内存分配函数（如 malloc 函数）来申请任意多少的内存，使用完之后再由程序员自己负责使用内存释放函数（如 free 函数）来释放内存。也就是说，动态内存的整个生存期是由程序员自己决定的，使用非常灵活。需要注意的是，如果在堆上分配了内存空间，就必须及时释放它，否则将会导致运行的程序出现内存泄漏等错误。

2、堆的概念

程序简单示例

char hea_buf[1024];
int pos = 0;

void *my_malloc(int size)
{
	int old_pos = pos;
	pos += size;
	return &heap_buf[old_pos];
} 

void my_free(void *buf)
{
	/* err */
}

3、栈的概念

程序简单示例

void c_fun(void)
{
}

void b_fun(void)
{
}

int a_fun(int val)
{
	int a = 8;
	a += val;
	
	b_fun();
	
	c_fun();
	
	return a;
}

int main()
{
	char ch = 65; // char ch ='A';
	int i;
	char *buf = my_malloc(100);
	
	unsigned char uch =200;
	for (i = 0; i < 26; i++)
		buf[i] = 'A' + i;
	a_fun(46);
	return 0;
}

返回地址保存在哪里？ 栈中
返回地址和局部变量保存在每个任务自己的栈里面，每个任务的栈互相独立，不能是同一个栈，创建任务时必须为每个任务分配单独的栈，栈是RTOS多任务处理的核心