队列(queue)

队列的特性

环形缓冲区buf
等待发送数据链表list
等待接收数据链表list
如何唤醒？ 唤醒最高优先级的任务，同优先级下唤醒等待时间最长的数据

1、创建队列

QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize);

2、写队列

将数据写往队尾

/*
* 往队列尾部写入数据，如果没有空间，阻塞时间为 xTicksToWait
*/
BaseType_t xQueueSend(
				QueueHandle_t xQueue,
				const void *pvItemToQueue,
				TickType_t xTicksToWait
				);
/*

将数据写往队头

/*
* 往队列头部写入数据，如果没有空间，阻塞时间为 xTicksToWait
*/
BaseType_t xQueueSendToFront(
					QueueHandle_t xQueue,
					const void *pvItemToQueue,
					TickType_t xTicksToWait
					);
/*

3、读数据

BaseType_t xQueueReceive(QueueHandle_t xQueue,
						void * const pvBuffer,
						TickType_t xTicksToWait );

4、队列集（Queue Set）

作用：监控多个队列数据

• 要监测3个队列A、B、C，队列集的长度是：队列A的长度+队列B的长度+队列C的长度
• 建立联系：队列集跟3个队列建立联系，队列某个成员指向队列集
• 数据放置入队列中，同时handle也放入在队列集
• 读队列集（read queue set）
• 读队列