马达蜂鸣器风扇

#include "../include/beep.h"

// 蜂鸣器 --> PB6--> TIM4_CH1 --> APB1
void hal_beep_tim4_init(void)
{
    // 1. 设置GPIOB，TIM4的时钟使能   RCC_MP_AHB4ENSETR[1]  RCC_MP_APB1ENSETR[2]
    RCC->MP_AHB4ENSETR = (0x1 << 1);
    RCC->MP_APB1ENSETR = (0x1 << 2);
    // 2. 设置PB6引脚为复用功能       GPIOB_MODER[13:12]
    GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 12));
    GPIOB->MODER |= (0x2 << 12);
    // 3. 设置PB6引脚为TIM4_CH1功能   GPIOB_AFRL[27:24]
    GPIOB->AFRL &= ~(0xF << 24);
    GPIOB->AFRL |= (0x2 << 24);
    // 4. 设置预分频寄存器，TIM4_PSC[15:0] = 208   // CK_PSC = 209MHz
    //         提供给TIM4的时钟源的频率是209MHz
    TIM4->PSC = 209-1;
    // 5. 设置PWM方波的最终的周期  TIM4_ARR[16:0] = 1000
    //         得到一个1000-2000Hz的方波
    TIM4->ARR = 1000;
    // 6. 设置PWM方波的占空比   TIM4_CCR1[16:0] = 700
    TIM4->CCR1 = 700;
    // 7. 设置TIM4_CH1通道为PWM1模式
    //         TIM4_CCMR1[16] = 0b0  TIM4_CCMR1[6:4] = 0b110   // pwm模式1  = 0b0110
    TIM4->CCMR1 &= ~((0x1 << 16) | (0x7 << 4));
    TIM4->CCMR1 |= (0x6 << 4);
    // 8. 设置TIM4_CH1通道使能TIMx_CCR1预加载使能寄存器
    //         TIM4_CCMR1[3] = 0x1
    TIM4->CCMR1 |= (0x1 << 3);
    // 9. 设置TIM4_CH1通道输出PWM方波的极性，
    //       TIM4_CCER[1] = 0x1 or 0x0
    TIM4->CCER &= ~(0x1 << 1);
    // 10. 设置TIM4_CH1通道的输出使能位，输出PWM方波
    //         TIM4_CCER[0] = 0x1
    TIM4->CCER |= (0x1 << 0);
    // 11. 设置TIM4_CH1通道的TIMx_ARR预装载寄存器的缓冲区的使能
    //         TIM4_CR1[7] = 0x1
    TIM4->CR1 |= (0x1 << 7);
    // 12. 设置定时器的计数方式，边沿对齐
    //         TIM4_CR1[6:5] = 0x0
    TIM4->CR1 &= ~(0x3 << 5);
    // 12 设置定时器计数的方向，采用递减计数/递增计数
    //         TIM4_CR1[4] = 0x0
    TIM4->CR1 &= ~(0x1 << 4);
    // 13. 使能TIM4_CH1计数器
    //         TIM4_CR1[0] = 0x1
    TIM4->CR1 |= (0x1 << 0);
}

#include "../include/beep.h"

// 风扇 --> PE9--> TIM1_CH1 --> APB1
void hal_fan_tim1_init(void)
{
    // 1. 设置GPIOE，TIM1的时钟使能   RCC_MP_AHB4ENSETR[4]  RCC_MP_APB2ENSETR[0]
    RCC->MP_AHB4ENSETR = (0x1 << 4);
    RCC->MP_APB2ENSETR = (0x1 << 0);
    // 2. 设置PE9引脚为复用功能       GPIOE_MODER[19:18]
    GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 18));
    GPIOE->MODER |= (0x2 << 18);
    // 3. 设置PE9引脚为TIM1_CH1功能   GPIOE_AFRH[7:4]
    GPIOE->AFRH &= ~(0xF << 4);
    GPIOE->AFRH |= (0x1 << 4);
    // 4. 设置预分频寄存器，TIM1_PSC[15:0] = 208   // CK_PSC = 209MHz
    //         提供给TIM1的时钟源的频率是209MHz
    TIM1->PSC = 209 - 1;
    // 5. 设置PWM方波的最终的周期  TIM1_ARR[16:0] = 1000
    //         得到一个1000-2000Hz的方波
    TIM1->ARR = 1000;
    // 6. 设置PWM方波的占空比   TIM1_CCR1[16:0] = 700
    TIM1->CCR1 = 700;
    // 7. 设置TIM1_CH1通道为PWM1模式
    //         TIM1_CCMR1[16] = 0b0  TIM1_CCMR1[6:4] = 0b110   // pwm模式1  = 0b0110
    TIM1->CCMR1 &= ~((0x1 << 16) | (0x7 << 4));
    TIM1->CCMR1 |= (0x6 << 4);
    // 8. 设置TIM1_CH1通道使能TIMx_CCR1预加载使能寄存器
    //         TIM1_CCMR1[3] = 0x1
    TIM1->CCMR1 |= (0x1 << 3);
    // 9. 设置TIM1_CH1通道输出PWM方波的极性，
    //       TIM1_CCER[1] = 0x1 or 0x0
    TIM1->CCER &= ~(0x1 << 1);
    // 10. 设置TIM1_CH1通道的输出使能位，输出PWM方波
    //         TIM1_CCER[0] = 0x1
    TIM1->CCER |= (0x1 << 0);
    // 11. 设置TIM1_CH1通道的TIMx_ARR预装载寄存器的缓冲区的使能
    //         TIM1_CR1[7] = 0x1
    TIM1->CR1 |= (0x1 << 7);
    // 12. 设置定时器的计数方式，边沿对齐
    //         TIM1_CR1[6:5] = 0x0
    TIM1->CR1 &= ~(0x3 << 5);
    // 12 设置定时器计数的方向，采用递减计数/递增计数
    //         TIM1_CR1[4] = 0x0
    TIM1->CR1 &= ~(0x1 << 4);
    // 13. 使能TIM1_CH1计数器
    //         TIM1_CR1[0] = 0x1
    TIM1->CR1 |= (0x1 << 0);

    TIM1->BDTR |= (0x1 << 15);
}

#include "../include/beep.h"

// 马达 --> PF6--> TIM6_CH1 --> APB2
void hal_motor_tim16_init(void)
{
    // 1. 设置GPIOB，TIM16的时钟使能   RCC_MP_AHB4ENSETR[5]  RCC_MP_APB2ENSETR[3]
    RCC->MP_AHB4ENSETR = (0x1 << 5);
    RCC->MP_APB2ENSETR = (0x1 << 3);
    // 2. 设置PF6引脚为复用功能       GPIOF_MODER[13:12]
    GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 12));
    GPIOF->MODER |= (0x2 << 12);
    // 3. 设置PF6引脚为TIM16_CH1功能   GPIOF_AFRL[27:24]
    GPIOF->AFRL &= ~(0xF << 24);
    GPIOF->AFRL |= (0x1 << 24);
    // 4. 设置预分频寄存器，TIM16_PSC[15:0] = 208   // CK_PSC = 209MHz
    //         提供给TIM16的时钟源的频率是209MHz
    TIM16->PSC = 209 - 1;
    // 5. 设置PWM方波的最终的周期  TIM16_ARR[16:0] = 1000
    //         得到一个1000-2000Hz的方波
    TIM16->ARR = 1000;
    // 6. 设置PWM方波的占空比   TIM16_CCR1[16:0] = 700
    TIM16->CCR1 = 700;
    // 7. 设置TIM16_CH1通道为PWM1模式
    //         TIM16_CCMR1[16] = 0b0  TIM16_CCMR1[6:4] = 0b110   // pwm模式1  = 0b0110
    TIM16->CCMR1 &= ~((0x1 << 16) | (0x7 << 4));
    TIM16->CCMR1 |= (0x6 << 4);
    // 8. 设置TIM16_CH1通道使能TIMx_CCR1预加载使能寄存器
    //         TIM16_CCMR1[3] = 0x1
    TIM16->CCMR1 |= (0x1 << 3);
    // 9. 设置TIM16_CH1通道输出PWM方波的极性，
    //       TIM16_CCER[1] = 0x1 or 0x0
    TIM16->CCER &= ~(0x1 << 1);
    // 10. 设置TIM16_CH1通道的输出使能位，输出PWM方波
    //         TIM16_CCER[0] = 0x1
    TIM16->CCER |= (0x1 << 0);
    // 11. 设置TIM16_CH1通道的TIMx_ARR预装载寄存器的缓冲区的使能
    //         TIM16_CR1[7] = 0x1
    TIM16->CR1 |= (0x1 << 7);
    // 12. 设置定时器的计数方式，边沿对齐
    //         TIM16_CR1[6:5] = 0x0
    TIM16->CR1 &= ~(0x3 << 5);
    // 12 设置定时器计数的方向，采用递减计数/递增计数
    //         TIM16_CR1[4] = 0x0
    TIM16->CR1 &= ~(0x1 << 4);
    // 13. 使能TIM16_CH1计数器
    //         TIM16_CR1[0] = 0x1
    TIM16->CR1 |= (0x1 << 0);

    TIM16->BDTR |= (0x1 << 15);
}