三菱定位控制（五，伺服电机与定位模块的接线详情）

韶光不负

于 2024-08-17 20:20:16 发布

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分类专栏： plc 自动化电机文章标签：自动化 plc 学习

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47514459/article/details/141284052

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下面文章开始向伺的学习，下面使用三菱的定位模块QD75P4与三菱伺服MR-J2S接线与调试，欢迎大家评论收藏。

准备阶段：物品伺服电机，伺服驱动器，三菱plc，定位模块。

三菱伺服MR-J2S伺服放大器的外观（注意：共电电源是三相电220V，中国的三相电源为380V，如果要接单相电源请接地，且保证接地良好，否则出现干扰）

伺服放大器的接线图。具体请参考说明书！！！

伺服电机与伺服放大器的接线图

电机UVW接伺服放大器的UVW。

接共电电源还有控制电源，接地

伺服电机编码器接伺服放大器CN2上（需要购买转换的线接到CN2上）

符号说明

符号说明
符号	说明
VDD	伺服自带的24V+正极
SG	伺服自带的24V-负极
EMG	外部急停（接常闭，不接出现报警）
LSP	正转末端（不接不能正转，可以参数屏蔽）
LSN	反转末端（不接不能反转，可以参数屏蔽）
SON	伺服启动（启动后才定位，可以在参数设置自动启动）
COM	公共端（注意接线正负极）
RD	伺服启动后自动接通信号0V（一般接plc准备信号说明伺服已经准备好）

将CN1A与CNIB通过连接电缆转换到端子排上（线标具体含义参考说明书！！！！）

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