下面文章开始向伺的学习,下面使用三菱的定位模块QD75P4与三菱伺服MR-J2S接线与调试,欢迎大家评论收藏。
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准备阶段:物品伺服电机,伺服驱动器,三菱plc,定位模块。
三菱伺服MR-J2S伺服放大器的外观(注意:共电电源是三相电220V,中国的三相电源为380V,如果要接单相电源请接地,且保证接地良好,否则出现干扰)
伺服放大器的接线图。具体请参考说明书!!!
一,伺服放大器与伺服电机的接线
伺服电机与伺服放大器的接线图
电机UVW接伺服放大器的UVW。
接共电电源还有控制电源,接地
伺服电机编码器接伺服放大器CN2上(需要购买转换的线接到CN2上)
二,伺服发大器与定位模块接线
符号说明
总结:必须要接的线
符号 | 说明 |
---|---|
VDD | 伺服自带的24V+正极 |
SG | 伺服自带的24V-负极 |
EMG | 外部急停(接常闭,不接出现报警) |
LSP | 正转末端(不接不能正转,可以参数屏蔽) |
LSN | 反转末端(不接不能反转,可以参数屏蔽) |
SON | 伺服启动(启动后才定位,可以在参数设置自动启动) |
COM | 公共端(注意接线正负极) |
RD | 伺服启动后自动接通信号0V(一般接plc准备信号说明伺服已经准备好) |
伺服放大器与plc脉冲接线方式
将CN1A与CNIB通过连接电缆转换到端子排上 (线标具体含义参考说明书!!!!)