三菱MR-J4-B伺服连接器和信号排列

此处的伺服放大器正面图是MR-J4-200B(-RJ)以下的情况

注

1、在控制器的设定中可以分配信号给这些引脚。

2、该信号在速度控制模式和转矩控制模式中无法使用。
3.漏型输入输出接口的情况。源型输入输出接口请参照3.8.3项。
4.MR-J4-_B_-RJ伺服放大器的情况。MR-J4- B 伺服放大器没有CN2L连接器。
5.为了方便起见，将输入信号用与输出信号用的DC 24V电源分别配置，也可以由1台电源构成。