raw 图片读取

 

RAW图像数据到RGB
https://blog.csdn.net/peng864534630/article/details/78177211

是的，raw是每个像素一种颜色，而一个像素（通常）是12位。因此，原始像素共有三种颜色，有些是蓝色，有些是红色，那些计数的2倍是绿色。
然后，原始处理软件（要制作RGB JPG，可以直接在相机中，也可以稍后在外部使用）将原始数据转换为RGB图像，以便我们可以使用它。
这是插值，将其他两种颜色的相邻像素合并到这些RGB像素中的每一个中，但所有像素均变为RGB像素。
https://qastack.cn/photo/86170/raw-files-store-3-colors-per-pixel-or-only-one

细说raw图像格式

 raw读取、不同格式图片差异
https://blog.csdn.net/darlingqiang/article/details/109259505

raw图像（本文是raw8），opencv的imread不支持直接读入，但可以通过c++的ifstream读入。
注意的一点是，读取时，mode要设置成std::ios::binary，即把raw图像当做二进制文件读入。

   // open raw data
    const std::string file_path = "/home/zhangshan/image/image.raw";
    std::ifstream fin;
    // 注意，这里要指定binary读取模式
    fin.open(file_path,  std::ios::binary);
    if (!fin) {
        std::cerr << "open failed: " << file_path << std::endl;
    }
	// seek函数会把标记移动到输入流的结尾
    fin.seekg(0, fin.end);
    // tell会告知整个输入流（从开头到标记）的字节数量
    int length = fin.tellg();
   	// 再把标记移动到流的开始位置
    fin.seekg(0, fin.beg);
    std::cout << "file length: " << length << std::endl;
    
    // load buffer
    char* buffer = new char [length];
    // read函数读取（拷贝）流中的length各字节到buffer
    fin.read(buffer, length);
 
    // construct opencv mat and show image
    cv::Mat image(cv::Size(1280, 800), CV_8UC1, buffer);
    cv::imshow("test", image);
    cv::waitKey();