目录
3 集成和运行时环境
3.1 Runnable映射
- Runnable是SWC的激活部分;
- 通过把runnable映射到不同的任务上,可以并发的执行runnable;
- 图中显示了更多的实体,例如OS-Application、分区、微控制器核心、BSW资源,都需要在映射的时候考虑。
3.2 分区
3.2.1 简介
- 分区通过使用OS-Application来实现;
- OS-Application用作容错区:
- 允许SWC和资源逻辑分组;
- 每个OS-Application分别定义恢复策略;
- OS-Application的一致性由平台或者系统保障,例如:
- 内存访问违规;
- 时间预算违规;
- 运行时检测到错误,OS-App