【补充篇】三万字了解AUTOSAR软件架构（六）

3 集成和运行时环境

3.1 Runnable映射

1. Runnable是SWC的激活部分；
2. 通过把runnable映射到不同的任务上，可以并发的执行runnable；
3. 图中显示了更多的实体，例如OS-Application、分区、微控制器核心、BSW资源，都需要在映射的时候考虑。

3.2 分区

3.2.1 简介

• 分区通过使用OS-Application来实现；
• OS-Application用作容错区：
  • 允许SWC和资源逻辑分组；
  • 每个OS-Application分别定义恢复策略；
• OS-Application的一致性由平台或者系统保障，例如：
  • 内存访问违规；
  • 时间预算违规；
• 运行时检测到错误，OS-App