【补充篇】三万字了解AUTOSAR软件架构（二）

接上文，继续AUTOSAR软件架构。

1.2 软件分层内容

1.2.1 微控制器抽象层

微控制器抽象层包含下列模块分组：

1. 微控制器驱动：内部外设的驱动（如看门狗，GPT），直接访问微控制器的函数（Core Test）
2. 通信驱动：ECU板载（如SPI）和车辆通信（CAN）驱动，部分数据链路层。
3. 内存驱动：片上内存外设驱动（如内部Flash，内部EEPROM）和内存映射的外部内存设备（如，外部Flash）
4. I/O驱动：数字、模拟I/O的驱动（如，ADC，PWM，DIO）
5. 加密驱动：片上加密设备（SHE、HSM）的驱动
6. 无线通信驱动：无线网络系统的驱动（车内或离板的通信）