AutoSAR系列讲解（入门篇）2.4-Runnables可运行实体

Runnables可运行实体

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一、Runnable概述

Runnable就是SWC中的函数，而在AutoSAR架构在被DaVinci软件生成的时候，Runnable是空函数，需要手动添加代码来实现其实际的功能。
Runnable可以被触发，比如被定时器触发、被操作调用触发或者被接受数据触发等。

二、实际对应

Runnable其实没啥好讲的，这里再说下其和实际工程的映射方式：如图

这里的函数就是我们上节讲的Send接口，发送的就是DoorOpen这个数据，由RTE进行管理。然而由于这里的这个SWCn.c文件中并未包含BSW中的.h文件，通过这个方式将AppL和BSW隔离开。所以如果假如必要的.h文件，其实也可以调用BSW中的函数，但是不建议这么做。

这里还要补充一点的是：Runnable是需要OS中的Task做载体的。这句话是什么意思呢——runnable是函数，但是再c文件中光有一个函数那没用，必须要调用该函数才能起作用，就必